[发明专利]一种内燃机气门夹持机械手

权利要求书

1.一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：包括对气门的盘平面进行夹持和定位的多个支撑块(17)和压紧机构，所述支撑块设置在气门盘平面底部，多个支撑块沿盘平面径向均匀分布，实现气门的轴向定位，所述压紧机构在气门盘上锥面压紧气门，实现对气门的径向定位，所述压紧机构与支撑块之间通过夹持产生压力，从而固定住气门。

2.根据权利要求1所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于，所述压紧机构包括中空腔体结构的夹具体(16)，所述夹具体(16)的中空腔体内设有沿夹具体轴向往复运动的拉杆(14)，所述拉杆(14)左端延伸至夹具体外，并设有连接孔；所述夹具体(16)的左端面为气门定位端，所述左端面沿圆周方向设有多个弧形压杆(3)，所述弧形压杆(3)一端与夹具体(16)左端侧部转动连接，另一端设置滚动的压紧轮(2)，所述弧形压杆(3)的中部铰接有连杆(4)，所述连杆(4)与拉杆(14)的连接孔销轴连接；所述支撑块(17)固定连接在夹具体的左端面上，所述弧形压杆(3)和支撑块(17)间隔排列。

3.根据权利要求2所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：所述拉杆(14)通过直线轴承(6)固定在夹具体的中空腔体内，位于直线轴承右端的拉杆外套有弹簧(9)，所述拉杆的右端部设有外螺纹，并配合有调节螺母(12)，所述弹簧(9)两端通过夹具体(16)和调节螺母(12)进行限位，所述夹具体的右端面还设有用于向左顶出拉杆的汽缸(11)。

4.根据权利要求1或2所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：所述弧形压杆(3)和支撑块(17)分别为三个。

5.根据权利要求3所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：所述弹簧(9)两端分别设有垫片一(13)和垫片二(15)。

6.根据权利要求2所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：所述拉杆(14)左端部设有三个沿拉杆径向延伸的连接柄(18)，所述连接柄上设有连接孔。

7.根据权利要求3所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：位于直线轴承(6)左侧的，拉杆(14)与夹具体(16)间还设有防尘垫圈(5)。

8.根据权利要求2所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：所述夹具体包括左段和右段，所述左段的外径大于右段的外径，所述右段的外表面设有外螺纹。

9.根据权利要求3所述的一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：所述气缸(11)通过固定螺母(10)固定在夹具体的右端。