[发明专利]一种应急救援车的集中控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一致矿用应急救援车集中控制系统。

背景技术

煤矿（矿山）安全生产关系到人民群众的生命财产安全，关系改革发展和社会稳定大局。煤矿企业是典型的劳动强度高、从业危险性高、事故发生率高的“三高”行业，在煤矿企业安全生产自然就成了人命关天的头等大事。因此，国家提出矿山企业必须建设六大系统的总体要求，其中该六大系统是指监测监控系统、井下人员定位系统、紧急避险系统、压风自救系统、供水设施系统和通信联络系统。为了满足建设六大系统的要求，保障人员财产安全，开发了矿用应急救援车，该救援车可通过井下硐室直通地面的专用垂直钻孔，向硐室内压风、供水及供应流食、电力以及通讯联系，以延长避险时间，便于对遇险人员的救援。

矿用救援车由由牵引车头、半挂车底盘和厢体三大部分组成，还配备有压风系统、供配电系统、生命保障系统、应急通讯系统以及医疗自救、抢险救援系统等多个系统。如何保证应急救援车的正常、有序高效的工作就成为需要解决的问题。

发明内容

本发明提供一种矿用应急救援车的集中控制系统，通过该系统实现对应急救援车的各个系统进行控制，保证救援工作的顺利进行。当遇到矿难发生时，通过应急救援车及时到达永久避难硐室的钻孔上方向井下需要救援人员输送水、电、食物和空气，对车的整体进行监测和控制。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

矿用应急救援车的集中控制系统，包括：车身控制系统，配电监控系统、环境监控系统、与上述系统连接的集中控制箱，以及视频监控系统；车身控制系统控制液压系统自动找平车身倾斜度，自动收回支撑腿，实现支撑腿的单腿收、支动作，实现支撑腿的群支/群收动作；配电监控系统，实时检测并显示主供电输入、UPS、蓄电池的运行状态，对部分供电开关进行远程控制，并对救援车空压机的运行状态进行监控；环境监控系统监测并控制整个操作区域制冷或者制暖，保证新鲜空气的循环，保证救援车机柜内维持适当的温度，并控制车内湿度；视频监控系统，实时传送语音、图像信息。

优选的是，配电监控系统，监测主供电输入、UPS、蓄电池的电压、电流、有功功率，并监测UPS和蓄电池的电量，并根据监测数据及时调整配电方案。

优选的是，配电监控系统还对空压机的压力值、温度、加载时间、使用时间、故障情况进行监测显示。

优选的是，配电监控系统对车外场地灯、车内照明灯的供电开关进行远程控制，以保证救援场地的照明需求。

优选的是，环境监控系统通过控制车内空调的自动除湿器保证车内湿度保持在30-40%之间。

优选的是，视频监控系统通过3G视频服务器实现传输语音、图像信息，3G视频服务器可以实现单向视频、双向语音通信，实现将车内的语音、图像传输至远端管理中心、也可以将管理中心的语音传输至本车进行播放。

优选的是，进入3G视频服务器的图像由切换矩阵切换，可以选择车内摄像机、车外摄像机，进入到3G视频服务器，语音由切换矩阵切换选择，可以由车内无线麦克接收机接收语音信号，增加了语音图传的灵活性。

优选的是，车身控制采用汽车CAN线系统，以有效减少布线，实现智能化控制，同时还具有可扩展性强的有点。

优选的是，车身控制系统，具有调平指示以及支撑腿状态指示。

通过本发明的控制系统，可以实现救援现场与指挥中心的有效交流，提高了救援的自动化程度，保证救援工作高效进行。

附图说明

图1为本发明集中控制系统的原理图

具体实施方式

下面结合附图给出本发明的基本原理，以详细说明此技术方案：