[发明专利]一种目标区域车辆检测方法以及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通管理领域的视频图像处理技术，尤其涉及一种目标区域车辆检测方法以及系统。

背景技术

公共交通是城市交通未来发展的方向，是政府部门积极倡导并大力扶持的项目。为了保障公共交通快速、安全、高效，在有条件的道路上设置公交专用车道是一个最佳管理手段和措施。在道路划设的公交专用车道内，在规定的时间内只准公交车通行，其他车辆不得进入该车道行驶。但是有些社会车辆驾驶员为了自己方便，经常违规占用公交专用车道，严重影响了公交车的运行效率。公交车专用车道的通畅是公交优先战略的体现，加大对非法占用公交车专用车道违法行为的惩处力度是非常必要的。

目前基于视频的公交车道非法车辆检测技术一般是在公交车上安装摄像头，专门拍摄占用公交车道违法行使行为，一旦有其它机动车辆在公交车道上行使，安装在公交车上的监控摄像头将会把违法车辆的车牌照和违法行为记录下来，通过GPRS设备传给交通管理部门。

现有技术中基于视频的公交车道非法车辆检测主要采用车载检测设备，通过车牌识别或车牌颜色来判别是否属于公交车辆，这些技术存在以下几点不足：

系统稳定性不足。车载公交车道非法车辆检测由于其硬件设备较多，安装调试不方便，出现问题的可能性极大，使得整个系统稳定性不足。

成本极高。车载公交车道非法车辆检测通过车牌和颜色来进行识别时，对车牌大小有严格限制，必须使用标清甚至高清摄像头才能满足要求，如果一个城市几万辆公交车都安装摄像头的话将是一笔巨大的投资。同时，传统交通监测设备采用光纤传输数据，光纤网路的建设和运营成本相对较高，也是一笔极大的投资。

误报和漏报严重。大部分车载监控系统未能融合GPS和GIS设备，不能准确定位安装监控设备的公交车是否行驶在规划的公交车道上，以及该处公交车道是否为开口的公交车道，致临时借用公交车驶出道路、临时占用公交车专用道右转向、出租车临时停车下客、短时间行驶在开口的公交车道的车辆被误抓系统就会存在误报和漏报问题。

技术应用有局限性。通过黄色车牌来判别非法车辆不可靠，属于8座以上载客汽车、区间营运性的载客汽车、长短途旅客客车、营业性大货汽车、教练车等使用，并不是公交车专用黄色车牌。

发明内容

有鉴于此，提出一种目标区域车辆检测方法以及系统，能在成本较低的情况下有效地检测出非法车辆。

本发明提供一种目标区域车辆检测方法，其特征在于，包括：

在所述目标区域设置虚拟线；

对所述目标区域进行监控，判断是否有车辆触发所述虚拟线，如果有车辆触发所述虚拟线，则启动RFID阅读器；

所述RFID阅读器获取触发所述虚拟线的车辆的RFID标签，如果没有获取到触发所述虚拟线的车辆的RFID标签，则检测出触发所述虚拟线的车辆为社会车辆，如果获取到触发所述虚拟线的车辆的RFID标签，则检测出触发所述虚拟线的车辆为公交车辆。

较优地，当检测出触发所述虚拟线的车辆为社会车辆时，获取所述社会车辆的车辆特征，并将所述社会车辆的车辆特征与预先保存的特征进行比较，以判断所述社会车辆是否为大车。

较优地，所述车辆特征包括车辆面积、矩形框大小以及长宽比。

较优地，当判断所述社会车辆不是大车时，则判断进入所述目标区域的所述社会车辆为非法小车。

较优地，当判断所述社会车辆是大车时，利用分类器对所述大车进行判断，以确定所述大车是否为货车。

较优地，当判断所述大车为货车时，则判断进入所述目标区域的所述车辆为非法货车。

较优地，当判断所述大车为客车时，则判断进入所述目标区域的所述车辆为合法客车。

本发明还提供一种目标区域车辆检测系统，其特征在于，包括：

摄像头装置，用于对所述目标区域进行监控，获取进入所述目标区域的车辆的视频帧；

目标区域检测装置，与所述摄像头装置连接，用于依据所述视频帧，判断是否有车辆触发虚拟线，如果有车辆触发所述虚拟线，则发送启动信号；

RFID阅读器，与所述目标区域检测装置连接，用于接收所述启动信号，获取触发所述虚拟线的车辆的RFID标签，如果所述RFID阅读器没有获得触发所述虚拟线的车辆的RFID标签，则发送处理信号到处理器；

所述处理器，与所述RFID阅读器连接，用于接收所述处理信号，对进入所述目标区域的车辆进行检测；以及

所述RFID标签，安装于公交车辆，记录所述公交车辆的信息。

较优地，所述目标区域检测装置包括：