[发明专利]系统一体化双轴驱动机构有效
| 申请号： | 201310287530.4 | 申请日： | 2013-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN103395499A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 潘博;何永强;史文华;袁宝峰;张东华 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 系统 一体化 驱动 机构 | ||
1.系统一体化双轴驱动机构，其特征在于包括：第二光栅组件（1）、第二输出轴系（2）、第二谐波齿轮（3）、第二输入轴系（4）、第一输入轴系（5）、第二步进电机（6）、一级锥齿轮副（7）、第一光栅组件（8）、第一输出轴系（9）、第一壳体（10）、第一谐波齿轮（11）、第一步进电机（12）、第二壳体（13）；其中第一壳体（10）的上方设有第二步进电机（6）的安装口，第一壳体（10）的下方设有第一步进电机（12）的安装口，第一壳体（10）的左侧设有第二壳体（13）的安装口，所述第一步进电机（12）的安装口的轴线与第二壳体（13）的安装口的轴线在同一平面内且相互垂直；第二壳体（13）上设有第一输出轴系（9）的安装口和第二输出轴系（2）的安装口，并且第一输出轴系（9）的安装口的轴线与第一步进电机（12）的安装口的轴线重合，第二输出轴系（2）的安装口的轴线与第二壳体（13）的安装口的轴线重合；第一步进电机（12）安装于第一壳体（10）上并通过第一谐波齿轮（11）直接驱动第一输出轴系（9），由此带动第二壳体（13）旋转，实现A轴的旋转运动；第一光栅组件（8）安装于第一壳体（10）内部对A轴的转角进行测量；第二步进电机（6）安装于第一壳体（10）上，第一输入轴系（5）、第二输入轴系（4）以及一级锥齿轮副（7）安装于第二壳体（13）内部，第二步进电机（6）驱动第一输入轴系（5），由第一输入轴系（5）通过一级锥齿轮副（7）驱动第二输入轴系（4），并带动第二谐波齿轮（3）驱动第二输出轴系（2）转动，实现B轴的旋转运动；第二光栅组件（2）安装于第二壳体（13）内部对B轴的转角进行测量。
2.根据权利要求1所述的系统一体化双轴驱动机构，其特征在于：所述的第二谐波齿轮（3）或者第一谐波齿轮（11）采用波发生器输入、刚轮固定、柔轮输出的形式。
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