[发明专利]一种液压式航空器顶升救援车

说明书

技术领域

本发明属于航空器救援技术领域，尤其是涉及一种液压式航空器顶升救援车。

背景技术

现有航空器顶升救援设备有航空器顶升气囊，液压救援千斤顶和吊装设备等，这些功用和结构特点是：①所述航空器顶升气囊是一种多层平板式气垫，其救援初始高度低，可以顶升航空器本体的任意可顶升位置，可弥补顶升过程中航空器顶升点由于姿态变化产生的横向位移，但航空器顶升气囊生产材料依赖进口，造价昂贵，移动不便；②所述液压救援千斤顶顶升安全可靠，适用于垂直顶升，但初始高度过高，只能顶升航空器预制的顶升点，而且不能弥补顶升过程中航空器顶升点由于姿态变化产生的横向位移；③所述吊装设备其救援初始高度低，可以顶升航空器本体的任意可顶升位置，可弥补顶升过程中航空器顶升点由于姿态变化产生的横向位移，但只可顶升航空器本体的有限部位，而且使用时必须配备重型起重机，使用不便。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种液压式航空器顶升救援车，同时具备初始高度低、可弥补顶升过程中航空器顶升点由于姿态变化产生的横向位移、可顶升航空器任意部位以及成本低等特点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种液压式航空器顶升救援车，其特征在于：包括用于直接接触航空器本体，适应航空器机身和机翼曲面的顶升气囊系统；位于所述顶升气囊系统下方，可实现沿水平面轴向侧向移动的液压平移平台；所述液压平移平台通过平台升降装置设置在一带有轮胎的可升降车架上，实现所述航空器在不同高度下行走或作业。

所述顶升气囊系统包括顶升气囊、软质泡沫橡胶垫、车载空压机和气体分配器；所述顶升气囊下部固定在所述液压平移平台上，上部安装所述软质泡沫橡胶垫；所述顶升气囊由设置在所述可升降车架上的所述车载空压机通过所述气体分配器供气。

所述顶升气囊为平板式充气气垫，所述平板式充气气垫有若干组，每组有三层，所述车载空压机通过所述气体分配器向每层单独供气。

所述液压平移平台分为上层平台、中层平台和下层平台；所述上层平台与中层平台通过导向装置相连，所述上层平台可通过设置在两层之间的第一液压缸驱动，产生相对于所述中层平台前后方向的移动；所述中层平台与下层平台通过导向装置相连，所述中层平台可通过设置在两层之间的第二液压缸驱动，产生相对于所述下层平台左右方向的移动。

所述平台升降装置包括若干个多级伸缩套筒油缸，作为升降动力；所述多级伸缩套筒油缸的上端连接所述液压平移平台，所述多级伸缩套筒油缸的下端垂直固定于所述可升降车架上，所述可升降车架上还设有用于支撑所述多级伸缩套筒油缸支撑装置。

所述多级伸缩套筒油缸有四个，对称设置在所述可升降车架上。

所述可升降车架可通过设置在可升降车架上的液压悬架进行高度调节，所述液压悬架完全收回时，可令可升降车架完全触地。

所述救援车各处设有若干传感器；

所述多级伸缩套筒油缸上设有顶升力和位移传感器；

所述液压平移平台上安装有位移传感器。

所述救援车还包括一微机运算控制系统，所述若干传感器均与所述微机运算控制系统相连。

所述软质泡沫橡胶垫上安装有气体压力测量和显示装置，可通过有线或无线传输方式，远程在线实时监控。

本发明具有的优点和积极效果是：（1）顶部的顶升气囊系统与航空器顶升气囊作用相同，用以直接接触航空器本体，适应航空器机身和机翼曲面，但本发明方案气囊层数为标准航空器顶升气囊的1/5，可有效控制成本；

（2）航空器顶升气囊笨重，移动困难，本发明具有升降式车架、液压悬架和车轮，移动灵活，作业时车轮升起，车架着地，极大增加了顶升稳定性并减少设备重量；

（3）普通航空器顶升救援设备在救援顶升过程中，难以监测顶升过程的力和位移，本发明采用位移信号采集，通过微机控制液压伺服系统，控制所述平移平台的侧向移动位移，用以弥补顶升过程中航空器顶升点由于姿态变化产生的横向位移，由液压系统压力确定各个顶升油缸的顶升力，令顶升过程更具可控性和可观性；

（4）本发明在顶升救援过程中，无需大型起重机和其他起重设备配合便可独立完成顶升救援任务；

（5）采用液压机械装置代替昂贵的顶升气囊材料，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图

图2是本发明可升降车架的仰视图

图3是本发明液压移动平台的结构示意图

图中：

1、顶升气囊     2、液压平移平台 3、多级伸缩套筒油缸