[发明专利]具有机械手夹布机构的拉布机

权利要求书

1.一种具有机械手夹布机构的拉布机，包括铺床、主机以及铺床上方的压布机构和滑设在铺床上的机械手夹布机构，其特征在于，所述主机设有一铺布机构，铺布机构一侧设有松解布机构，另一侧设有展布机构，展布机构前方设有前置展布机构，前置展布机构前方设有送布机构，送布机构下方设有切布装置，布料从松解布机构进入，通过展布机构、前置展布机构、送布机构至切布装置，滑设在铺床上的机械手夹布机构与切布装置配合，切断设定长度的布料。

2.按权利要求1所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述机械手夹布机构，是在铺床两侧设有支撑壁，支撑壁内侧面分别设有通过马达驱动的链条传动机构，和竖直设置的导轨，链条传动机构的侧面设有一升降板，升降板的前侧面设有一夹布装置，外侧面设有多个导轮与导轨相配合；夹布装置包括一截面呈U形的槽架，槽架的内侧面设有若干个夹布气缸，夹布气缸一端连接有一夹布板，夹布气缸控制夹布板与槽架下端的内侧面张开或闭合，夹布板前端设有若干个锯齿，槽架两端外侧面设有与升降板连接的手臂。

3.按权利要求1所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述铺布机构由两侧的支撑壁支撑有松解布机构，松解布机构包括设于支撑壁上用于支撑布料的滚轴，以及设置在支撑壁上滚轴前侧的一对惰滚轮，一对惰滚轮两侧枢轴连接有惰轮臂；滚轴后侧在支撑壁之间，有连杆，连杆两端各设有位于支撑壁内侧的布支挡板。

4.按权利要求1所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述展布机构设于松解布机构上方，包括一设在支撑壁上的解布滚轴，解布滚轴由一驱动马达驱动，驱动马达通过皮带与解布滚轴连接。

5.按权利要求1所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述前置展布机构设置于展布机构前方，包括一前置滚轴，前置滚轴设于支撑壁内侧；在展布机构与前置展布机构之间设有一压杆，压杆两侧连接有压杆臂，压杆臂一侧通过枢轴固设于支撑壁外侧。

6.按权利要求1所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述送布机构设置于前置展布机构前方，包括一由伺服马达驱动的送布滚轴及一压制组，压制组设有一可转动并压制于送布滚轴的内压布滚轴。

7.按权利要求1所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述切布装置位于送布机构下方，切布装置架设于主机体上，包括有一导布板，导布板尾端设有与夹布板前端的锯齿相互配合使用的锯齿部。

8.按权利要求1所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述压布机构包括一压布杆，压布杆两端分别连接有一竖直设置的压布气缸，压布气缸通过一固定板固设于铺床上。

9.按权利要求3所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述铺布机构两侧的支撑壁外侧设有拖布杆，拖布杆能将布料穿过，从松解布机构翻过展布机构送到送布机构。