[发明专利]一种折叠式喷药桁架

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种折叠式喷药桁架。

背景技术

安装于拖拉机上的喷药桁架，在田间作业过程中不容易保持平衡。现有喷药桁架使用细管，虽然易保持平衡，但是抗弯能力差，易损坏。如果使用粗管，重量过大，不容易保持平衡。

另外，现有技术中的喷药桁架展开收缩效率低，左右摆动幅度大，结构复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、易展开、易收缩、左右摆动小的折叠式喷药桁架。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种折叠式喷药桁架，连接在拖拉机上，包括主桁架、对称设置于所述主桁架两侧的侧桁架，所述侧桁架包括相互铰接的次桁架和中间桁架、拉杆机构和用于展开桁架的液压油缸，所述中间桁架和主桁架铰接；拉杆机构的一端与主桁架铰接，另一端分别与中间桁架、次桁架铰接；所述液压油缸的两端分别连接中间桁架和主桁架。采用这样的结构，桁架易于展开和收缩。

所述次桁架和中间桁架由水管和若干连接杆构成；所述水管包括空心管和设有喷头的喷管，该喷管设于空心管内，空心管对应于喷头位置处设有出水孔，使喷头露出空心管外。由于水管的结构采用空心管内设置喷管，与空心管等直径的实心钢管相比，水管的重量轻，容易保持平衡，也节约了成本；与仅采用细直径的喷管相比，水管的强度更高，抗弯能力好。所以本发明的水管能够在保持一定强度的同时又容易保持平衡。

所述中间桁架是由一根水管和三根连接杆构成的四边形支架。

所述次桁架是由一根水管和两根连接杆构成的三角形支架。

所述主桁架是由第一、第二矩形框架、两个第三矩形框架垂直相连形成的空间框架；所述第一和第三矩形框架由连接杆构成，所述第二矩形框架由一根水管和若干根连接杆构成

所述水管与连接杆之间通过套筒相连，所述套筒是由底座和设置在底座上的空心圆柱构成的，空心圆柱的径向设置有若干对螺孔；所述套筒的底座与连接杆焊接，空心圆柱插入水管的空心管内、通过紧固螺母与水管固定。。

所述拉杆机构包括主拉杆、铰接在主拉杆同一端的第一、第二次拉杆，所述主拉杆、第一和第二次拉杆铰接的非铰接端称为自由端；所述主拉杆的自由端与主桁架铰接，第一次拉杆的自由端与中间桁架铰接，第二次拉杆的自由端与次桁架铰接。

所述中间桁架与主桁架之间设有连接杆。

所述主桁架与拖拉机铰接。

所述折叠式喷药桁架还包括升举桁架和液压升降机构，所述主桁架与升举桁架铰接，所述升举桁架通过液压升降机构与拖拉机相连。主桁架和升举桁架之间铰接，所以主桁架可以绕着升举桁架销轴转动，当拖拉机倾斜时，主桁架可以左右适当摆动至保持水平状态，不影响喷药系统喷药。优选的技术方案中，主桁架2与升举桁架通过轴承铰接。

所述液压升降机构包括四连杆和液压油缸，所述四连杆是由四根连接杆首尾铰接形成的四边形支架，所述液压油缸的两端分别与四连杆的两个对角铰接。

所述折叠式喷药桁架还包括限制桁架的摆动幅度的限位装置，该限位装置包括限位轮和限位块；所述限位轮设于主桁架的下端，所述限位块设置于升举桁架上、限位轮下方，该限位块与限位轮之间有一个空挡，主桁架只能在此空挡范围内摆动。

有益效果：与现有技术中的桁架相比，本发明折叠式喷药桁架具有重量小、结构简单、易展开、易收缩、左右摆动幅度小的优点。

附图说明

图1是折叠式喷药桁架与拖拉机的连接示意图，其中1－拖拉机，2－主桁架，3－四连杆，4－液压油缸，86-升举桁架。

图2是主桁架、中间桁架及次桁架的连接关系示意图，其中2－主桁架，5-中间桁架，6-次桁架，12－夹块，61-第四连接杆，62-第五连接杆，51-水管，52-第一连接杆，53-第二连接杆，54-第三连接杆， 221－主拉杆，222-第二次拉杆，223-第一次拉杆， 26－液压油缸，27－第六连接杆，31－轴承孔。

图3是水管的结构简图，其中24-空心管，28-喷管，43-喷头，29-吸水管，44-出水孔，41-螺栓。

图4 显示了水管与连接杆的连接关系，其中51-水管，55-连接杆，56-套筒。

图5是中间桁架及次桁架的运动原理示意图，其中2－主桁架，5-中间桁架，6－次桁架， 8-第一次拉杆与中间桁架的铰接点，9-第二次拉杆与次桁架的铰接点，13-主桁架的第三连接杆与中间桁架的铰接点，16-主拉杆与主桁架的铰接点，221主拉杆，222-第二次拉杆，223第一次拉杆， 26－液压油缸。