[发明专利]基于航拍图像的交通事故场景三维信息测定方法

说明书

技术领域

本发明属于交通事故现场信息获取技术领域，特别是涉及一种基于航拍图像的交通事故场景三维信息测定方法。

背景技术

航拍图像在交通事故现场勘测中具有重要作用，通过几何校正，坐标变换得到的二维等比例实景现场图，能够高效地还原事故现场各要素，但是单张图像只能反映二维的信息，只能准确的针对一个面进行准确的图像测量。在某些事故中，事故要素并不一定处于同一面上，如闸道、路沿、护坡上，单张航拍图像在反映这些信息上存在不足。另外，道路面虽然可以近似为平面，但在某些具有坡度变化的路段，用单张航拍图像来进行图像测量所引入的误差往往比较大。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种更加准确的基于航拍图像的交通事故场景三维信息测定方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于航拍图像的交通事故场景三维信息测定方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、构造航拍平台；

步骤二、拍摄事故现场的俯视图像；

步骤三、对所述俯视图像进行几何校正；

步骤四、选取三张以上俯视图像，运用直接线性变换算法求解所述俯视图像兴趣点的三维空间坐标：

设定I'、J'是所述俯视图像中心化后的像素坐标；设定l₁至l₁₁是直接线性变换系数，l₁至l₁₁是内方位元素和外方位元素的函数；设定X,Y,Z是所述俯视图像兴趣点的三维坐标；通过求解直接线性变换方程得到所述俯视图像兴趣点的三围空间坐标；所述直接线性变换方程为：

I′+l1X+l2Y+l3Z+l4l9X+l10Y+l11Z+1=0J′+l5X+l6Y+l7Z+l8l9X+l10Y+l11Z+1=0.]]>