[发明专利]红外避障预警装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是一种红外避障预警装置。

背景技术

目前，在很多情况下，我们都要很好的面对距离控制的问题。比如说看电视，玩电脑时我们要保持适当的距离，才能更加保护好我们的眼睛，否则就会引起近视，散光等眼科疾病。在我们倒车入库时也要注意保留适当安全的距离。目前，有很多人对测距预警装置做了研究，常见的有防近视眼睛，防近视预警装置等。但是，人们在客厅看电视，上网时，位置常常不是固定的，而现有的检测装置，其检测角度范围小，因此其检测效果并不理想。而且现有的距离检测装置，通常都是固定在相应的设备上，仅针对一种设备进行距离检测，这就很大程度上限制了其使用范围，导致其功能单一。

发明内容

本发明的目的是：提供一种红外避障预警装置，它检测范围大，适用范围广，以克服现有技术的不足。

本发明是这样实现的：多功能测距预警装置，包括箱盖，底座，在底座上设有舵机，传感器扩展板，控制器，电源及蜂鸣器；在舵机上连接有云台，在云台上连接有红外避障传感器；控制器通过传感器扩展板分别与舵机，红外避障传感器，蜂鸣器及电源连接。

电源有电池盒及电池组成。

由于本装置采用的是Arduino开发板控制器，所以消费者买到的不仅仅是一台家用设备，还是一台学习设备。对于一些爱好控制研究的人，将会是一个非常好的学习平台。我们将会提供几个源程序，对于有电脑的客户，按照说明书的内容，只需在网上下载一个相应版本的Arduino IDE开发环境软件，然后通过数据线与电脑相连，这时用户就可根据自己的实际需要在合理的距离范围内随意调整。当然也可以直接烧进源程序，该装置操作简单，设计精巧，即使对于一些不懂程序的人，只要按照说明书操作，都可实现其功能。所以说该设备相当于购买者同时拥有几台功能单一的设备。具有更加实用性，更能满足人们的实际需要。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明采用红外避障传感器进行障碍检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现障碍报警，并且为了扩展检测范围，还采用将红外避障传感器通过云台连接到舵机上的结构，使舵机带动红外避障传感器，从而提高其检测范围。对于有电脑的客户，按照说明书的内容，只需在网上下载一个相应版本的Arduino IDE开发环境软件，然后通过数据线与电脑相连，这时用户就可根据自己的实际需要在合理的距离范围内随意调整。本发明结构简单，可用于电视、电脑、倒车等距离检测上，能实现一机多用，有效的扩展了其适用范围，使用效果好。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明的实施例: 红外避障预警装置的结构如图1所示，包括箱盖1，底座10，在底座10上设有舵机9，传感器扩展板6，控制器5，电源及蜂鸣器2；在舵机9上连接有云台7，在云台7上连接有红外避障传感器8；控制器5通过传感器扩展板6分别与舵机9，红外避障传感器8，蜂鸣器2及电源连接；电源有电池盒3及电池4组成。

电源接入传感器扩展板6的供电端口，红外避障传感器8的输入、通电、接地线接口分别接入传感器扩展板6的三个数字接口；舵机9的输入、通电、接地线接口分别接入传感器扩展板6的三个数字接口；传感器扩展板6插入控制器5；蜂鸣器2的输入、通电及接地线接口分别接入传感器扩展板6的三个数字接口。

本实施例中，控制器5采用Arduino控制器，型号是Mega168开发板；红外避障传感器8采用市售型号为Mini IR Dectector；传感器扩展板的型号是Arduino Sensor Shield V5.0；舵机9采用的是辉盛的标准38G舵机SG5010 双轴；电池4采用的是5号1.2V可充电池，总共六节，采取串联的形式，总电压7.2V。