[发明专利]金属曲面柔性抛光工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种抛光工具，尤其是涉及能自适应被抛光金属曲面形状的一种金属曲面柔性抛光工具。

背景技术

在目前的模具加工以及多种金属产品的制造中，表面质量要求是衡量产品质量的一个重要指标，因此抛光已成为一个至关重要的课题。

传统制造业中，抛光主要依靠人工进行，其加工时间占去产品总加工时间的50%左右，效率十分低下。而且，在人工抛光的环境中，空气中飘浮的粉尘对人体十分不利。其次，人工抛光要求操作人员具有较高的操作技能，稍有失误，就可能对加工表面造成不可弥补的致命损伤，导致整个产品报废，这种局限性限制了产品的大规模生产，不利于生产自动化。

发展到目前，抛光领域已经有了很大的进展，工业机器人的出现给抛光领域注入了新的动力，但一个真正能够和工业机器人适配的好的抛光工具才是其灵巧的“双手”。现在，大部分抛光工具只有一个刚性抛光头，仅局限于平面抛光，而用于曲面抛光的抛光工具结构复杂，成本高，一般的中小制造企业根本没有购买能力，不利于曲面抛光技术的普及。

基于上述种种难题，设计一款结构简单，成本低廉，利于生产自动化的抛光工具是当务之急。

发明内容

本发明的目的在于提供使金属曲面抛光工具结构简单化，成本低廉化，生产自动化，以解决目前抛光领域的效率低下，有害健康，成本高昂，技术普及等诸多难题的一种金属曲面柔性抛光工具。

本发明设有抛光头、外壳、前端盖、后端盖、垫片、止推轴承、万向节、齿轮传动机构、联轴器、电动机和类法兰；

所述抛光头设有3个圆形抛光头，3个圆形抛光头均匀分布于1个圆周上，3个圆形抛光头的连心线构成1个等边三角形；所述垫片设在抛光头底部，止推轴承设在抛光头与垫片之间，止推轴承与垫片固定在一起，垫片底部设有弹簧，弹簧两端固定在垫片和前端盖上，抛光头的轴与齿轮传动机构的齿轮轴之间由万向节连接，齿轮传动机构的主动齿轮轴通过联轴器与电动机的动力输出轴连接；齿轮传动机构、联轴器和电动机封装在由外壳、前端盖和后端盖组成的壳体内，外壳上设有散热孔，类法兰外接工业机器人。

本发明的应用可以代替人工由工业机器人进行金属曲面的抛光，从而大大提高生产效率，并使抛光粉尘对人体的危害性消失。

由于许多大型的抛光工具只有一个抛光头且没有柔性，局限于对平面的抛光，针对这个问题本发明提供了一种能自适应被抛光金属曲面形状的柔性抛光机构。

本发明的优越性在于工具的柔性机构，其包括3个抛光头（甚至可以设计多个），使得抛光工具的抛光工作面细碎化，就像鳞片一样让3个抛光头紧紧贴合于一定曲率范围内的金属曲面，实现高效抛光。

其次，本发明可按比例放大或者缩小，即生产多种型号的本发明以适应不同曲率的金属表面，使本发明的适用范围大大增加。

再次，本发明的齿轮传动机构中，主动齿轮与从动齿轮的传动比可以改变，从而改变抛光头的转速，以适应较高速以及较低速的抛光要求。

最后，本发明结构简单，制造成本低廉，有利于金属曲面柔性抛光技术的普及，让许多的中小企业制造出质量更优的产品。

另外，由于3个抛光头同方向高速旋转，从而使得工件表面加工纹理方向一致，更有利于提高表面质量。3个抛光头之间的间隙使抛光产生的废屑以及抛光膏等废品更容易排出，有利于提高抛光效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构组成示意图。

图2为本发明实施例去掉外壳后的内部结构示意图。

图3为本发明实施例前端柔性抛光机构结构示意图。

在图1～3中，各标记为：1—抛光头，2—前端盖，3—外壳，4—后端盖，5—类法兰，6—齿轮传动机构，7—联轴器，8—电动机，9—垫片，10—止推轴承，11—弹簧，12—万向节前连接端，13—万向节连接块，14—万向节后连接端，15—万向节，16,18,19—前后支撑轴承。

具体实施方式