[发明专利]一种基于灵活标定板的环视系统标定装置有效
| 申请号： | 201310288596.5 | 申请日： | 2013-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN104280019B | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 于萌萌;马光林 | 申请（专利权）人： | 德尔福电子（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/06 | 分类号： | G01C15/06;G01M11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 215126 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 灵活 标定 环视 系统 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于灵活标定板的环视系统标定装置，所述的环视系统包括四个摄像头，其特征在于，所述的标定装置包括与摄像头一一对应的四个灵活标定板，每个灵活标定板设在其对应摄像头的正下方；
所述的四个灵活标定板为前摄像头标定板、左侧摄像头标定板、右侧摄像头标定板和后摄像头标定板，其中前摄像头标定板、左侧摄像头标定板、右侧摄像头标定板大小相同，后摄像头标定板大于其余标定板；
所述的灵活标定板设在可移动支架上；
所述的可移动支架包括左右移动单元和上下移动单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于灵活标定板的环视系统标定装置，其特征在于，所述的灵活标定板的尺寸由其对应的摄像头到地面高度与摄像头到灵活标定板高度之比决定。
3.根据权利要求1所述的一种基于灵活标定板的环视系统标定装置，其特征在于，所述的灵活标定板的尺寸计算如下：
设标摄像头的距离地面高度Hw，地面标定板的尺寸为Dw×Dw，灵活标定板距离地面高h0,灵活标定板尺寸d0×d0,其中Dw，Hw，h0,都是已知，则灵活标定板的尺寸为：
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