[发明专利]操纵计算机辅助设计系统中的对象的集合的方法和系统

权利要求书

1.一种用于动态操纵计算机辅助设计系统的三维场景中的对象的集合的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：

-向对象的集合提供关于连接所述集合的对象的运动关节的信息；

-提供嵌入到所述场景中的动态操纵工具，包括具有三个轴的参考系，对于每个轴允许平移自由度和旋转自由度；

-将所述动态操纵工具附到集合的一个对象上；

-选择附到所述集合的对象上的所述动态操纵工具的自由度；

-选择所述动态操纵工具的轴是否与附有所述动态操纵工具的所述集合的对象一起旋转；

-利用鼠标按下按钮或手指接触显示屏来执行移动；

-将所述移动转化为负荷值，所述负荷是力或力矩，所述转化考虑根据轴的平移移动的速度或者根据轴的旋转移动的加速度；

-向所述对象施加所述负荷，所述负荷具有所述负荷值和所选择的自由度的轴的方向，根据选择所述动态操纵工具的轴是否与附有所述动态操纵工具的所述集合的对象一起旋转，所述方向保持全局参考坐标系中的固定定向或者与所述对象一起旋转；以及

-实时计算并显示负荷施加的动态模拟的结果；

其中，在实时计算并显示动态模拟的所述结果期间，所述动态操纵工具跟随附有所述动态操纵工具的所述集合的对象的部件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中根据所选择的自由度施加负荷的步骤包括：

-第一子步骤，用于选择负荷值的范围；以及

-第二子步骤，用于在所述范围中确定负荷值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中根据所选择的自由度施加负荷的步骤包括第三子步骤，用于确定其中施加负荷的参考系。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中利用鼠标或手指的所述移动是在距所述动态操纵工具一段距离处施加的。

5.具有计算机可执行指令的计算机可读介质，所述计算机可执行指令使得计算机系统执行根据权利要求1到4中任意一项所述的用于动态操纵计算机辅助设计系统的三维场景中的对象的集合的方法。

6.一种用于动态操纵计算机辅助设计系统的三维场景中的对象的集合的计算机系统，包括处理器，所述处理器被配置为执行计算机程序以执行权利要求1到4中任意一项所述的方法。

7.一种用于动态操纵计算机辅助设计系统的三维场景中的对象的集合的装置，包括用于实现权利要求1到4中任意一项的方法的步骤的部件。