[发明专利]紧急智能制动助力器及紧急制动方法

说明书

技术领域

本发明涉及紧急智能制动助力器及紧急制动方法，具体指的是根据司机向踏板施加的踏板力进行模式分析，当满足事先设置条件时，提高智能助力器的输出功率，进而可以使车辆紧急制动的紧急智能制动助力器及紧急制动方法。

背景技术

近来越来越多的汽车开始安装智能助力器（Smart Booster）。智能助力器是应用基于电动机的助力器，在车辆再生制动时，进行协助控制的主动式制动系统。

司机向踏板施加踏板力时，踏板模拟器产生踏板感，ECU根据行程传感器感知的行程算出所需的制动压力，并驱动电动机而控制制动压力。

即当司机踩下制动踏板时，安装在制动踏板组件上的角度传感器感知制动踏板臂的旋转量。智能助力器把感知到的旋转量换算为输入行程后，然后向ECU输出信号。为生成与换算的行程相对应的制动气缸输出液压，智能助力器使电动机启动，把产生的扭矩转变为直线行程，推动制动气缸的活塞，进而产生液压，形成制动力。

在原有的包含电动机及踏板模拟器的智能助力器中，司机向制动踏板施加的踏板力与制动气缸的输出功率没有机械方面的联动，为使制动力随踏板力的增大而增大，车辆装配了踏板模拟器，这种情况下就会出现紧急制动需要很大的制动力时，因为司机踩踏踏板的力量不足而不能形成充分制动力的问题。

发明内容

   本发明是为解决所述问题而进行的研究，是根据司机向踏板施加的踏板力进行模式分析，当满足事先设置的条件时，提高智能助力器的输出功率，进而可以使车辆紧急制动的紧急智能制动助力器及紧急制动方法。

    为解决所述问题，紧急智能制动助力器即包含电动机和踏板模拟器的智能助力器包括：根据踏板承受的踏板力进行模式分析的分析单元；判断经分析的模式是否满足事先设置条件的判断单元；及经所述判断阶段判断满足所述事先设置条件时，提高所述智能助力器的输出功率的控制单元。

优选的是，所述分析单元通过所述踏板上的角度传感器感知的转角及行程上感知的力量或其中一个对踏板承受的踏板力的模式进行分析。

优选的是，所述判断单元根据所述经分析的模式判断司机施加的踏板力是否在事先设置的保持时间T1以上期间超过事先设置的临界值F1，当所述判断单元根据所述经分析的模式判断司机施加的踏板力在事先设置的保持时间T1以上期间超过事先设置的临界值F1时，所述控制单元提高所述智能助力器的输出功率。

优选的是，所述判断单元判断施加在踏板上的踏板力是否能在事先设置的反复感知时间T2内使制动器反复启动及解除，当所述判断单元判断施加在踏板上的踏板力在事先设置的反复感知时间T2内使制动器反复启动及解除时，所述控制单元提高所述智能助力器的输出功率。

优选的是，当所述判断单元判断满足所述事先设置条件时，所述制动单元控制所述智能助力器的输出功率达到最大值。

为解决所述问题而采用的紧急制动方法即智能助力器的制动方法包括：根据踏板承受的踏板力进行模式分析的分析阶段；判断所述经分析的模式是否满足事先设置条件的判断阶段；及经所述判断阶段判断满足所述事先设置的条件时，提高所述智能助力器的输出功率的控制阶段。

优选的是，所述分析阶段通过所述踏板上的角度传感器感知的转角及行程上感知的力量或其中一个对踏板承受的踏板力的模式进行分析。

优选的是，所述判断阶段根据所述经分析的模式判断司机施加的踏板力是否在事先设置的保持时间T1以上期间超过事先设置的临界值F1，当所述判断阶段根据所述经分析的模式判断司机施加的踏板力在事先设置的保持时间T1以上期间超过事先设置的临界值F1时，所述控制阶段提高所述智能助力器的输出功率。

优选的是，所述判断阶段判断施加在踏板上的踏板力是否能在事先设置的反复感知时间T2内使制动器反复启动及解除，当所述判断单元判断施加在踏板上的踏板力在事先设置的反复感知时间T2内使制动器反复启动及解除时，所述控制阶段提高所述智能助力器的输出功率。

优选的是，所述制动阶段在所述判断阶段判断满足所述事先设置的条件时，控制所述智能助力器的输出功率达到最大值。

本发明具有的优点在于：

即使老弱者或女性司机等踩踏制动踏板力量不足，也可以通过本发明保证车辆的制动性能。

另外，在车辆将发生碰撞等危险情况出现需要紧急制动时，即使制动踏板上承受的踏板力不足，本发明也能根据紧急制动的必要性生成可以使车辆紧急制动的制动力，进而确保行驶安全及人身安全。

附图说明

图1是本发明所期望的实施例紧急智能制动助力器的方框图；