[发明专利]一种EGR死区控制方法及系统有效
申请号: | 201310289171.6 | 申请日: | 2013-07-09 |
公开(公告)号: | CN103334841A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 刘兴义;武玉臣;许帅;周飞章 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | F02D21/08 | 分类号: | F02D21/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 261205 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 egr 死区 控制 方法 系统 | ||
1.一种EGR阀死区控制方法,其特征在于,包括:
检测EGR阀的开合状态和所述EGR阀设定开度控制值T;
若所述EGR阀的开合状态为全开状态且所述EGR阀设定开度控制值不为全开值,则在以当前时间窗作为起始的M个时间窗内,所述EGR阀的总控制量为第一指定控制值A;所述第一指定控制值A在M个时间窗内逐步增加到设定开度控制值T;
若所述EGR阀的开合状态为全闭状态且所述EGR阀设定开度控制值不为全闭值,则在以当前时间窗作为起始的N个时间窗内,所述EGR阀的总控制量为第二指定控制值B;所述第二指定控制值B在N个时间窗内逐步减小到设定开度控制值T。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一指定控制值A,具体为:
A=T+(-Q1×S1);
所述T为设定开度控制值;
所述Q1为第一控制值,所述第一控制值为死区控制时所述EGR阀闭合控制量最大值;
所述S1为第一变化系数,所述第一变化系数在M个时间窗内从1逐步减小到0。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述EGR阀的开合状态为全开状态且所述EGR阀设定开度控制值不为全开值,具体为:
所述EGR阀开合状态在M1个时间窗内连续为全开状态,并且所述EGR阀设定开度控制值在M2个时间窗内连续不为全开值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二指定控制值B,具体为:
B=T+(Q2×S2);
所述T为设定开度控制值;
所述Q2为第二控制值,所述第二控制值为死区控制时所述EGR阀打开控制量最大值;
所述S2为第二变化系数,所述第二变化系数在N个时间窗内从1逐步减小到0。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述EGR阀的开合状态为全闭状态且所述EGR阀设定开度控制值不为全闭值,具体为:
所述EGR阀开合状态在N1个时间窗内连续为全闭状态,所述EGR阀设定开度控制值在N2个时间窗内连续不为全闭值。
6.一种EGR阀死区控制系统,其特征在于,包括:
状态参数检测模块、第一指定控制处理模块和第二指定控制处理模块;
所述状态参数检测模块,用于检测EGR阀的开合状态和所述EGR阀设定开度控制值;
所述第一指定控制处理模块,用于判断若所述EGR阀的开合状态为全开状态且所述EGR阀设定开度控制值不为全开值,则在以当前时间窗作为起始的M个时间窗内,所述EGR阀的总控制量为第一指定控制值A;所述第一指定控制值A在M个时间窗内逐步增加到设定开度控制值T;
所述第二指定控制处理模块,用于判断若所述EGR阀的开合状态为全闭状态且所述EGR阀设定开度控制值不为全闭值,则在以当前时间窗作为起始的N个时间窗内,所述EGR阀的总控制量为第二指定控制值B;所述第二指定控制值B在N个时间窗内逐步减小到设定开度控制值T。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述第一指定控制处理模块,还包括:第一指定控制值计算子模块;
所述第一指定控制值计算子模块,用于计算第一指定控制值A;
A=T+(-Q1×S1);
所述T为设定开度控制值;
所述Q1为第一控制值,所述第一控制值为死区控制时所述EGR阀闭合控制量最大值;
所述S1为第一变化系数,所述第一变化系数在M个时间窗内从1逐步减小到0。
8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述第一指定控制处理模块,还包括:第一开合状态检测子模块和第一控制值检测子模块;
所述第一开合状态检测子模块,用于检测所述EGR阀开合状态在M1个时间窗内连续为全开状态;
所述第一控制值检测子模块,用于检测所述EGR阀设定开度控制值在M2个时间窗内连续不为全开值。
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