[发明专利]一种虚拟帆船运动仿真系统

权利要求书

1.一种虚拟帆船运动仿真系统，其特征在于，包括：

风速和风向测量仪，安装在帆船船头；

用于测量帆船倾角和帆杆摆角的双轴倾角传感器，分别安装在帆船的船面和帆杆上；

用于测量船舵操纵角的转角传感器，安装在船舵的固定转轴上；

用于测量稳向板的入水深度的长度传感器，安装在稳向板的顶端；

用于测量帆船航速、航向和运行轨迹的差分式GPS模块，安装在帆船的船头；

多参数实时采集系统，连接到所述风速和风向测量仪、双轴倾角传感器、转角传感器、长度传感器和差分式GPS模块，接收各测量参数；

GPRS模块，连接到所述多参数实时采集系统，通过无线网络将所述各测量参数上传到上位机；

上位机，通过无线网络接收所述各测量参数，通过三维图形引擎构建海洋动态场景，并根据各测量参数对帆船的行驶状态进行建模。

2.如权利要求1所述的虚拟帆船运动仿真系统，其特征在于，所述多参数实时采集系统包括ARM嵌入式芯片。

3.如权利要求2所述的虚拟帆船运动仿真系统，其特征在于，所述多参数实时采集系统采用定时控制模式，各传感器分时轮流供电，参数测量时相应的传感器供电，参数未测量时相应的传感器断电。

4.如权利要求3所述的虚拟帆船运动仿真系统，其特征在于，所述上位机通过GPRS模块与所述多参数实时采集系统建立TCP链接，发送命令和相关数据，所述多参数实时采集系统接收上位机的命令并根据命令做出相应响应。

5.如权利要求4所述的虚拟帆船运动仿真系统，其特征在于，所述转角传感器包括第一电位器和第二电位器，第一电位器的滑动端输出第一舵角信号，第二电位器的滑动端输出第二舵角信号；所述长度传感器包括第三电位器，第三电位器的滑动端输出水深信号。

6.如权利要求5所述的虚拟帆船运动仿真系统，其特征在于，所述多参数实时采集系统还包括：第一信号放大电路，连接到所述第一电位器的滑动端；第二信号放大器，连接到所述第二电位器的滑动端；第三信号放大器，连接到所述第三电位器的滑动端；第一A/D转换器，连接到所述第一信号放大电路的输出端，输出数字形式的第一舵角信号到所述ARM处理器；第二A/D转换器，连接到所述第二信号放大电路的输出端，输出数字形式的第二舵角信号到所述ARM处理器；第三A/D转换器，连接到所述第三信号放大电路的输出端，输出数字形式的水深信号到所述ARM处理器。

7.如权利要求6所述的虚拟帆船运动仿真系统，其特征在于，所述第一A/D转换器和第二A/D转换器为高速A/D转换器，第三A/D转换器为低速A/D转换器。