[发明专利]用于货车多种车型的动态检测方法有效

专利信息
申请号: 201310289622.6 申请日: 2013-07-11
公开(公告)号: CN103325246A 公开(公告)日: 2013-09-25
发明(设计)人: 李巧茹;陈亮;郑小刚;张相群;陈书民;白彦刚;马婕;田晓勇;刁雯雯;张亮 申请(专利权)人: 河北工业大学
主分类号: G08G1/00 分类号: G08G1/00;G01G19/03
代理公司: 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 代理人: 胡安朋
地址: 300401 天津市*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 用于 货车 多种 车型 动态 检测 方法
【说明书】:

技术领域

发明的技术方案涉及在管理点对通行车辆的管理,具体地说是用于货车多种车型的动态检测方法。

背景技术

随着货运交通的飞速发展,对高速公路及干线公路多车型超载现象的管理日显重要。然而,现阶段对多车型超载现象的动态检测方法的研发仅限于针对称重设备的技术性能及改进称重设备的精确度等方面进行。CN200710067150公开了固定式车辆动态称重系统,对往来车辆的轴重及总重进行预检。CN200910186130披露了高速公路收费站动态称重系统方案及设备,据此方案所选用的秤台应沿着车道进行安放,秤台的一侧可让车辆的车轴依次通过,按照车行方向进行测量;针对车轴通过秤台多点轴承数据的采集,进而检测出通过秤台各轴的信息采集;根据以上信息,对各轴进行的速度、加(减)速度和行驶方向的计算;基于相应的速度、加(减)速度和行驶方向,对轴所有的重量测量数据进行修正处理,以计算车辆的整体重量。CN201220119603.X报道了超限预检与货车计重ETC联动系统,系统设置于收费站入口的前端,收费站入口处设置有ETC车道入口和MTC车道入口,借用车载电子标签写入设备,并与现有的ETC车道相配合,实现货车超限情况的预检测,以杜绝超限车辆驶入交通道路,并实现对货车在ETC下实施计重收费。

现今对高速公路及一般干线公路多车型超载现象的管理仅限于固定称重是远远不够的,当重载车流量较大时,现有的高速公路收费站与一般干线公路超载管理点经常造成车辆排队拥堵现象,管理点在严重拥堵时被迫对所有车辆放行,既造成一定量的经济损失,又导致了大量严重超载车辆逃离法网,据此,依据高速公路或一般干线公路货车交通流的瞬时变化状况实时调节超载管理点设备本身设定的超载管理阈值,既可以有效的限制严重超载,又能有效地防止或缓解交通阻塞。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是:提供用于货车多种车型的动态检测方法,是在原有系统固定阈值的基础上提出一种自适应性动态检测阈值模型,用于对高速公路及一般干线公路多车型超载现象的管理,依据高速公路或一般干线公路货车交通流的瞬时变化状况实时调节管理点设备本身设定的超载管理阈值。

本发明解决该技术问题所采用的技术方案是:用于货车多种车型的动态检测方法,步骤是:

第一步,前期准备工作

前期准备工作包括对所需进行货车多种车型动态检测路段的基本状况了解和管理点入口通行状况的数据统计,其中,路段的基本状况包括该路段的车道数,货车设计行车速度、拥堵时段平均速度、高速公路出入口共设有的收费车道数量和出入口数量;管理点入口年通行状况数据的统计包括该管理点入口全年货车通行量、5种车型货车中各种车型所占数量的百分比比例及其载重情况;

第二步,建立超载管理点的平面布局

根据第一步得到的路段基本状况和管理点入口通行状况的统计数据,在高速公路收费站或一般干线公路的管理点设置超载管理点,该超载管理点是一种入口自适应性超载管理点,其中高速公路收费站设置的超载管理点包括预检系统、精检系统和收费岛,一般干线公路的管理点设置的超载管理点包括预检系统和精检系统,所述预检系统包括路测设备、摄像监控设备、车辆分离器、触发器、自适应性动态称重设备、重量显示屏和指示信号灯,精检系统包括控制计算机、工作站、静态称重台和自动栏杆机,收费岛包括自动栏杆机和收费设备,上述路测设备设置在超载管理点的入口处,设置在路侧的摄像监控设备与精检系统中的控制计算机连接,车辆分离器和触发器分别设置在自适应性动态称重设备的前后两侧,并均与精检系统中的控制计算机相连接,重量显示屏和指示信号灯均设置在自适应性动态称重设备的前方,没有超载的车辆继续按原车道方向行驶,高速公路上行驶的没有超载的车辆将在收费岛的收费设备领取通行卡,由收费岛的自动栏杆机驶入高速公路,不符合上路限值要求的超载车辆则按指示路线进入超载处理区进行卸载,并通过精检系统的静态称重台进行精检复检,精检复检后符合上路限值要求的车辆直接在工作站处领取通行卡,超载处理区的自动栏杆机自动抬起,车辆驶入高速公路或一般干线公路;

第三步,超载管理点入口车辆通行信息和车辆超载信息的检测

(1)采用基于视频分析的车辆排队检测的方法获取管理点的排队长度和排队时间

在超载管理点入口使用前述的摄像监控设备,在白天光照条件下,用形态学边缘检测法进行车辆存在检测,并采用移动检测窗法实现车辆排队检测,夜晚则利用车头车灯来检测车辆,实现夜晚车辆排队检测,由此获得车辆通行信息;

(2)采用预检系统对车辆进行超载预检测

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