[发明专利]自动翻书机

说明书

技术领域

本发明涉及一种翻书机，特别是涉及一种自动翻书机。 

背景技术

参照图6。文献“公开号是CN1562642A的中国发明专利”公开了一种自动翻页机，其主要包括翻页机构1，固定机构2，翻页台3，翻转机构4。翻页机构1刚连在翻页台3外侧，固定机构2固定在翻页台3上，其中固定机构2的制动部分位于翻页台3背面，固定机构2的工作部分位于翻页台3的工作面上方，翻转机构4与翻页台3转轴连接。该发明传动部分结构复杂，不紧凑，所用零部件繁多，难以保证机器的可靠度和精度。 

发明内容

为了克服现有自动翻页机结构复杂的不足，本发明提供一种自动翻书机。该自动翻书机包括固定执行机构、翻页机构和吸纸机构。固定执行机构对书页上端进行钢性固定，能在翻页的同时固定未执行翻页操作的书页，防止干扰正在执行的翻书操作。固定执行机构的两个固定夹可以沿左右方向移动，且移动距离对称相等。固定夹用于固定书本，防止在工作中其他原因使得书本滑动。翻页机构用于将吸纸机构吸起的书页翻过，完成书本翻页动作。翻页机构在吸纸机构吸起书页的同时，翻页棒运动，从右向左，在同步带的带动下依滑杆滑动，将书页翻到另一面，完成翻书动作。吸纸机构用于将书页吸起，以便翻页机构将书页翻过。吸纸机构的第一摆杆的曲柄设计为两节内套式，可以很方便的抽出推入，使得吸附头对于不同大小页面的书籍都能有效吸附。该自动翻书机设计简单，通过电机的正反转就可以实现左右翻页。对书页幅面大小适应性好，经过下巴、肩或肘等部位的简单的操作即可实现快速翻页。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动翻书机，包括翻页机构和固定执行机构，其特点是：还包括吸纸机构，所述固定执行机构由手柄4、丝杠8、第一螺母9、轴承10、圆螺母11、固定夹14和轴承座20组成。所述翻页机构由基座2、滑杆3、带轮5、同步带6、电机12、翻页棒13和键16组成。所述吸纸机构由第一摆杆1、吸附头15、第二螺母17、销18和螺栓19组成。丝杠8的右端固连有手柄4，固定在左右两个第一螺母9上的固定夹14即跟随第一螺母9在丝杠8上左右对称 移动，丝杠8通过轴承10、轴承座20固定在箱体7上。圆螺母11起到轴向定位的作用。电机12转动带动带轮5转动，从而同步带6平动，连接在同步带6上的翻页棒的基座2沿着滑杆3滑动。翻页棒13插入翻页棒的基座2中，跟随着一起平动。电机12与带轮5通过键16连接。吸附头15连接至第一摆杆1上，随着第一摆杆1的摆动左右移动，第二摆杆23通过第二螺母17与箱体7连接。电机12通过螺栓19固定在箱体7上。丝杠8采用两端对称设计，丝杠8的左端右旋，丝杠8的右端左旋，摇动手柄4时左右两端的第一螺母9左右对称移动。电机12的转动带动曲柄21转动，从而带动滑块22在第二摆杆23上的滑动，使第二摆杆23绕铰链做摆动。曲柄21设计为两节内套式，当曲柄21与第二摆杆23转到相互垂直时，第二摆杆23摆到极限位置。曲柄21转动一周，第二摆杆23左右各摆动一次。滑块22与曲柄21通过销18连接。 

本发明的有益效果是：由于设计了固定执行机构、翻页机构和吸纸机构。固定执行机构对书页上端进行钢性固定，能在翻页的同时固定未执行翻页操作的书页，防止干扰正在执行的翻书操作。固定执行机构的两个固定夹可以沿左右方向移动，且移动距离对称相等。固定夹用于固定书本，防止在工作中其他原因使得书本滑动。翻页机构用于将吸纸机构吸起的书页翻过，完成书本翻页动作。翻页机构在吸纸机构吸起书页的同时，翻页棒运动，从右向左，在同步带的带动下依滑杆滑动，将书页翻到另一面，完成翻书动作。吸纸机构用于将书页吸起，以便翻页机构将书页翻过。吸纸机构的第一摆杆的曲柄设计为两节内套式，可以很方便的抽出推入，使得吸附头对于不同大小页面的书籍都能有效吸附。该自动翻书机设计简单，通过电机的正反转就可以实现左右翻页。对书页幅面大小适应性好，经过下巴、肩或肘等部位的简单的操作即可实现快速翻页。 

下面结合附图实施例对本发明作详细说明。 

附图说明

图1是本发明自动翻书机的主视图； 

图2是本发明自动翻书机的俯视图； 

图3是本发明自动翻书机的左视图； 

图4是图1中丝杠的结构示意图； 

图5是图1中第二摆杆的结构示意图。