[发明专利]一种自调心皮带纠偏装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种皮带纠偏装置，具体涉及一种自调心皮带纠偏装置。

背景技术

现有的皮带纠偏装置为电控皮带纠偏装置，由于皮带输送机作业现场粉尘与潮湿等因素的综合作用，容易使电器元件产生各种故障而失灵，电器元件的失灵必然导致皮带纠偏装置的失灵。而纠偏装置的失灵，则会造成皮带过偏，继而产生矿料大量旁落和堆积等事故；严重时，会产生皮带的撕裂。这些事故的发生，往往伴随着生产的延误和严重经济损失的发生，因此解决皮带纠偏问题便显得非常重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种自调心皮带纠偏装置，解决了现有电控皮带纠偏装置容易失灵导致矿料大量旁落和堆积的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种自调心皮带纠偏装置，包括水平托辊和分别通过托辊架与水平托辊连接的左斜托辊与右斜托辊，水平托辊通过单向推力轴承固定在底座上，左斜托辊和右斜托辊分别与立杆通过箍圈固定连接，立杆还与水平设置的连杆相互铰接，连杆与曲柄I铰接，曲柄I与曲柄II直角交叉处通过固定铰链连接，曲柄II与设置在竖直侧辊上的竖直侧辊轴通过箍圈固定连接。

本发明的特点还在于，

固定铰链固定在皮带机的机架上。

本发明的有益效果是，本发明自调心皮带纠偏装置，解决了现有电控皮带纠偏装置容易失灵导致矿料大量旁落和堆积的问题，且其结构简单、坚固，纠偏性能可靠，适应粉尘及潮湿环境能力强，制作成本低廉，装配及维修十分方便。

附图说明

图1是本发明自调心皮带纠偏装置的主视工作简图；

图2是本发明自调心皮带纠偏装置的俯视工作简图。

图中，1.左斜托辊，2.水平托辊，3.右斜托辊，4.连杆，5.曲柄I，6.固定铰链，7.曲柄II，8.竖直侧辊，9.竖直侧辊轴，10.立杆，11.托辊架，12.单向推力轴承，13.底座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明自调心皮带纠偏装置，参见附图1和图2，包括水平托辊2和分别通过托辊架11与水平托辊2连接的左斜托辊1与右斜托辊3，水平托辊2通过单向推力轴承12固定在底座13上，左斜托辊1和右斜托辊3分别与立杆10通过箍圈固定连接，立杆10还与水平设置的连杆4相互铰接，连杆4与曲柄I5铰接，曲柄I5与曲柄II7直角交叉处通过固定铰链6连接，固定铰链6固定在皮带机的机架上，曲柄II7与设置在竖直侧辊8上的竖直侧辊轴9通过箍圈固定连接。

本发明自调心皮带纠偏装置的工作原理：上皮带运行速度方向由后向前。若皮带右偏，皮带右边将挤压竖直侧辊8，使得竖直侧辊轴9向前、向内运动（如点划线虚拟瞬时位置），竖直侧辊8将通过竖直侧辊轴9带动曲柄II7绕固定铰链6做顺时针旋转，曲柄II7将通过曲柄I5作用于连杆4，连杆4通过立杆10催动托辊架11绕底座13孔轴线，在水平面内做顺时针旋转（某个瞬间转角为β），在此过程中，左斜托辊1和水平托辊2便会一起作用于皮带自右向左的一个摩擦分力μNcosβ（即纠偏力，其中μ为皮带与托辊间的摩擦系数，N为皮带对纠偏左斜托辊1和水平托辊2的正压力），迫使皮带左移复位；同理可自行纠正皮带的左偏。

本发明自调心皮带纠偏装置，解决了现有电控皮带纠偏装置容易失灵导致矿料大量旁落和堆积的问题，且其结构简单、坚固，纠偏性能可靠，适应粉尘及潮湿环境能力强，制作成本低廉，装配及维修十分方便。