[发明专利]一种自动对中立体摄影仪

说明书

技术领域

本发明涉及立体摄影领域，特别是指一种自动对中立体摄影仪。

背景技术

为了将看到或自己所处的三维场景再现，通过拍摄锁住空间，根据视差三维成像原理来模拟人体左右眼睛不同角度的移位拍摄方法把现场场景拍摄下来，制作成立体视觉的照片或图片，统称为立体摄影。目前，市场上常用的斜杆导引旋角式立体摄影仪，通过斜杆上的摇臂随斜度大小转动相机对场景中心的拍摄角度，从而令两侧的视差信息向中心靠拢，减少两侧的多余影像区对照片的干扰，以消除眩目感。然而，这种斜杆导引旋角式立体摄影仪仍存在着自动化程度低、操作繁琐、效率较低和成像质量不稳定的缺点。

发明内容

本发明提出一种自动对中立体摄影仪，可以解决上述现有问题中的一个或多个。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动对中立体摄影仪，包括机架、相机和测距仪，还包括控制装置和用于调整拍摄角度的旋摆机构，机架上设有平移装置，旋摆机构设于平移装置上，相机设于旋摆机构上，平移装置、相机、旋摆机构和测距仪分别与控制装置信号连接，控制装置接收并分析测距仪反馈的焦距信号后对平移装置和旋摆机构发出调整控制信号。

本发明通过在机架上装置旋摆机构和平移装置，并用控制装置进行调整控制，实现了自动对中立体摄影的功能。本发明具有自动化程度高、操作简便、效率高和成像质量稳定的优点。

优选的，平移装置包括导轨、滑块和驱动装置，导轨横设于机架上，滑块穿设于导轨上，驱动装置与滑块连接。

优选的，驱动装置包括第一步进电机和传动装置，第一步进电机固设于机架上，传动装置设于滑块上并与第一步进电机连接。

优选的，传动装置为丝杆或同步带。

优选的，旋摆机构包括第二步进电机和旋摆云台，第二步进电机固设于滑块上，旋摆云台与第二步进电机连接，相机固设于旋摆云台上。

优选的，还包括壳体，壳体包设于机架上，壳体上设有取景显示器和操作键组，取景显示器与相机信号连接，操作键组与控制装置信号连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动对中立体摄影仪一个实施例的主视图；

图2为图1所示一种自动对中立体摄影仪一个实施例的俯视图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种自动对中立体摄影仪，包括机架1和相机2，还包括控制装置（未画出）和用于调整拍摄角度的旋摆机构3，机架1上安装有平移装置4，旋摆机构3安装在平移装置4上，相机2安装在旋摆机构3上，平移装置4、相机2、旋摆机构3和测距仪（未画出）分别与控制装置信号（未画出）连接，控制装置（未画出）接收并分析测距仪反馈的焦距信号后对平移装置4和旋摆机构3发出调整控制信号。

本实施例中，平移装置4包括导轨41、滑块42和驱动装置43，导轨41横设安装在机架1上，滑块42穿设安装在导轨41上，驱动装置43与滑块41连接。驱动装置43驱使滑块42在导轨41上滑动平移，从而带动旋摆机构3和相机2沿着导轨41滑动平移。

驱动装置43包括第一步进电机431和传动装置432，第一步进电机431固定安装在机架1上，传动装置432装置于滑块42上并与第一步进电机431连接。第一步进电机431通过传动装置432将动力传递给滑块42，令滑块42获得沿导轨41滑动平移的驱动力。

本实施例中，传动装置432为丝杆，丝杆上穿设有内牙螺帽，内牙螺帽通过螺纹咬合与丝杆活动连接，滑块42上挖设有与内牙螺帽匹配的通孔，内牙螺帽装置于通孔中并通过螺栓与滑块42固定连接，丝杆插进并穿过通孔的一端由第一步进电机431驱动，丝杆与内牙螺帽之间的螺纹连接将丝杆的旋转动力转变为内牙螺帽的平移动力，并带动与内牙螺帽固定连接的滑块42平移运动。在其他实施例方式中，传动装置432还可以为同步带。