[发明专利]图像处理方法及装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

为了解决普通相机在获取图像时存在的清晰度与宽视角之间的矛盾，图像拼接技术可以将普通相机拍摄的若干幅具有一定重叠区域的小视域图像进行拼接，得到高清晰度的宽视角图像。

现有的使用快速鲁棒特征(Speeded-Up Robust Features，SURF)算法的图像拼接技术，在高清和超高清图像拼接应用中，需要检测大量的原始特征点，计算量较大，使得特征匹配过程速度变慢，效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，用以解决现有的图像拼接技术存在效率较低的问题。

第一方面，提供一种图像处理方法，包括：

在第一图像的原始特征点集合F₁中选择对应的特征点构成第一特征点集合V₁；

基于所述第一特征点集合V₁，在第二图像的原始特征点集合F₂中选择与所述第一特征点集合V₁中各特征点匹配的第二特征点集合V₂，所述第一特征点集合V₁和所述第二特征点集合V₂通过双向匹配取交集得到所述第一图像和所述第二图像的特征点匹配对集合H；

根据所述第一图像和所述第二图像的特征点匹配对集合H，对所述第一图像和所述第二图像进行基于最优缝合线的拉普拉斯金字塔图像的融合处理，得到第三图像，所述第三图像为第一图像和第二图像融合处理后的图像。

基于第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述在第一图像的原始特征点集合F₁中选择对应的特征点构成第一特征点集合V₁，包括：

根据所述第一图像的大小w*h，将所述第一图像分为blockM个子块，即blockM=w×h;]]>

根据所述第一图像的原始特征点集合F₁中特征点的总数origM，计算所述第一图像中每一子块平均包括的特征点数量，即

将m向零取整得到M，确定所述第一图像中每一子块的最多特征点数为M；

遍历所述第一图像中的每个子块，若存在特征点总数大于M的子块，将所述子块中大于M的特征点予以排除；

将所述第一图像中每个子块中保留的特征点构成所述第一特征点集合V₁={f₁¹,f₂¹,……f_K¹}。

基于第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式中，在第二种可能的实现方式中，所述基于所述第一特征点集合V₁，在第二图像的原始特征点集合F₂中选择与所述第一特征点集合V₁中各特征点匹配的第二特征点集合V₂，所述第一特征点集合V₁和所述第二特征点集合V₂通过双向匹配取交集得到所述第一图像和所述第二图像的特征点匹配对集合H，包括：

基于所述第一特征点集合V₁，在所述第二图像的原始特征点集合F₂中选择与所述第一特征点集合V₁中各特征点匹配的特征点得到从所述第一图像到所述第二图像的特征点匹配对集合H₁；

将在所述第二图像的原始特征点集合F₂中选择的与所述第一特征点集合V₁中各特征点匹配的特征点构成第二特征点集合V₂；

基于所述第二特征点集合V₂，在所述第一特征点集合V₁中选择与所述第二特征点集合V₂中各特征点匹配的特征点得到从所述第二图像到所述第一图像的特征点匹配对集合H₂；