[发明专利]一种自动分料机有效
申请号: | 201310290595.4 | 申请日: | 2013-07-11 |
公开(公告)号: | CN103394665A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 吴芳艺 | 申请(专利权)人: | 吴芳艺 |
主分类号: | B22D17/20 | 分类号: | B22D17/20;B22D29/04 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 戴中生 |
地址: | 362700 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 分料机 | ||
技术领域
本发明涉及铸件分料技术领域,具体涉及一种自动分料机。
背景技术
铸件生产中由压铸机成模压铸,每模通常包括有若干个工件,该若干个工件通过流道体连接于一体,在每个工件外侧还连接有多余的排溢料。要获得单件的工件成品,需要将各工件与流道体和排溢料相分离。传统对工件分离均是采用人工方式,手持铸件进行反复弯折操作,存在劳动强度大、工作效率低缺点。
现有技术中,有人提出采用机械方式来代替人工方式,比如有采用冲压加工方式,该方式虽然避免了由人工高强度直接折断问题,但冲压之后仍需要人工将工件从冲床模腔中一一取出,也需要消耗一定人力,效率低下,而且取件时还容易发生意外事故。更关键是,铸件上难免存有许多边角碎屑,该边角碎屑经常影响冲床正常操作甚至发生机械故障,而且也容易给工件表面造成压伤。
目前也有采用机械手拍打或者扒动方式(比如参见专利申请号201220447338.8、201210251955.5),但该两种方式实际应用中均存在很多缺陷。比如铸件传送机构采取链带或者其他输送带以支撑铸件方式运送,铸件上的边角碎料会影响传送机构正常运行,而且必须配备精准的感应定位机构;再比如,分料操作时,首先将排溢料从铸件上折断分离,之后将工件从流道体折断分离,整个分料操作只是简单对铸件的流道体进行定位,分离排溢料时不易操作,而且极容易连带工件一起分离,不仅需要后续再次分料处理,而且也会损伤工件;再比如,机械手装置采用现有普通机械手,有效抓取作用不佳,抓取力大容易伤到工件,而抓取力小工件又不易折断。由此,为了避免损伤铸件,现有技术中在铸件分料前均必须采用冷却部分进行适当冷却处理。另外,专利申请号201210251955.5中公开的扒动方式,机械手结构部分极其复杂,操作不便,而且只能进行横向掰料,而铸件上的工件通常有横向和纵向两种排布,对于纵向排布的工件,所述机械手结构是无法实现掰料操作。
有鉴于此,本发明人针对现有铸件分料中存在的问题进行了深入研究,本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动分料机,结构简洁,无需冷却处理装置,分料效果极佳,自动化和效率极高。
为了达成上述目的,本发明的解决方案是:
一种自动分料机,主要包括主机体和安装在该主机体上的运送装置、机械手装置及压紧装置;该机械手装置包括左右并排设置的用于分离排溢料的第一机械手装置和用于分离工件的第二机械手装置,该第一机械手装置和第二机械手装置分别包括前后并排设置的均能沿前后方向移动的两组;所述主机体上对应所述第一、第二机械手装置分别设有排溢料漏斗机构和工件漏斗机构;所述运送装置设在所述机械手装置上方,该运送装置包括可同步作左右向和上下向移动、呈左右并排设置的第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指;所述压紧装置包括左右并排设置的用于压紧工件的第一压紧装置和用于压紧流道体的第二压紧装置;该第一压紧装置包括相对应配合的可活动下移的第一上压紧装置和安装于两组所述第一机械手装置之间的第一下压紧装置;该第二压紧装置包括相对应配合的可活动下移的第二上压紧装置和安装于两组所述第二机械手装置之间的第二下压紧装置。
所述机械手装置包括底座、手指机构及驱动该手指机构摆动的驱动机构;所述手指机构包括双向气缸、滑槽、上手指及下手指,该滑槽内活动设有由所述双向气缸同步驱动定位的上滑块和下滑块,所述上手指固定在该上滑块上,所述下手指固定在该下滑块上。
所述驱动机构为弧式摆动驱动机构,包括二轨道板和一气缸;该二轨道板竖立在所述底座上,并且该二轨道相面对一侧上各凹设有一相对应的呈上下延伸的弧形凹槽;所述双向气缸的两侧各设有一弧形滑块,该二弧形滑块分别活动匹配镶嵌在二所述弧形凹槽内;所述气缸呈倾斜地活动铰接在所述底座和所述双向气缸之间。
所述驱动机构为圆心式摆动驱动机构,包括轴承座、主轴、活动销及气缸;所述主轴水平贯穿插置在所述轴承座上,该主轴的一端固定在所述双向气缸上,另一端连接所述活动销的一端部,该活动销的另一端部活动铰接在所述气缸的呈竖立延伸的活塞杆上。
所述运送装置包括安装板、导轨、滑动板;所述导轨呈水平设在所述安装板底面,所述滑动板经由滑动块组装在所述导轨上,所述安装板上安装有带动所述滑动块沿所述导轨滑动的第一气缸;所述滑动板的底面安装有竖立的导杆,该导杆上活动套设有活动部,所述滑动板上设有带动该活动部上下移位活动的第二气缸,所述第一气动手指、第二气动手指及第三气动手指连设在所述活动部上。
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