[发明专利]安全性汽车线控制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种安全性汽车线控制动系统，位于汽车制动踏板（1）与四个车轮的液压制动缸之间，包括制动踏板传感器（2）、由FCU故障抑制单元组成的FTU容错单元、两通道FlexRay总线（12）、驱动马达和机械操纵杆，其特征在于：所述制动踏板传感器（2）直接与汽车制动踏板（1）相连接，制动踏板传感器（2）的输出同时接入FTU₁踏板传感器信号检测单元（3）的三个复制确定性的FCU故障抑制单元，三个复制确定性的FCU故障抑制单元通过两通道FlexRay总线（12）分别连接每个车轮的FTU容错单元中的三个复制确定性的FCU故障抑制单元，并通过三个复制确定性的FCU故障抑制单元连接TMR执行器及车轮液压制动缸。

2.根据权利要求1 所述的安全性汽车线控制动系统，其特征在于：所述TMR执行器由驱动马达和机械操纵杆构成。

3.根据权利要求1 所述的安全性汽车线控制动系统，其特征在于：每个所述复制确定性的FCU故障抑制单元包含一个表决器，可对踏板位置检测单元所产生的信号，做出精确表决。

4.一种安全性汽车线控制动的控制方法，其特征在于：所述的踏板传感器（2）检测到汽车制动踏板(1)的位置信号，位置信号进入FTU₁踏板传感器信号检测单元（3）的三个复制确定性的FCU故障抑制单元，三个复制确定性的FCU故障抑制单元所产生的报文中，如果两个复制确定性的FCU故障抑制单元的报文有完全相同的位模式，那么选取这两个报文中的一个作为三个复制确定性的FCU故障抑制单元组的报文输出，并通过FlexRay总线（12）的A、B两个通道，将报文传送到每个车轮上的FTU容错单元，每个车轮上的FTU容错单元中的三个包含表决器的FCU故障抑制单元在收到报文后，首先比较三个FCU故障抑制单元分别根据制动踏板的位置计算的车轮上的制动力分配结果，然后选择多数FCU故障抑制单元的计算结果为输出决定机械操纵杆作用点的位置。

5.根据权利要求4所述的安全性汽车线控制动的控制方法，其特征在于：所述FlexRay总线（12）的两个信道A、B配置成相互独立的复制确定性通道，在没有故障的情况下，每个发送FCU故障抑制单元通过两个独立的复制确定性通道各发送1个报文，每个接收FCU故障抑制单元将收到来自三个发送FCU故障抑制单元的 6个报文。