[发明专利]智能针剂储药装置

权利要求书

1.智能针剂储药装置，包括外壳、固定在外壳内的支撑架、用于对药瓶进行存储的储药机构、用于将药瓶从储药机构移出的出药机构；其特征在于：所述储药机构包括可转动地安装在支撑架上并固定有主动轮的驱动轴、机体部分固定在支撑架上并用于驱动驱动轴转动的步进电机、安装有从动轮的从动轴、环形履带；所述从动轴与驱动轴平行，所述环形履带绕设在主动轮和从动轮上并用于将主动轮和从动轮同步联接；所述环形履带的外侧面上沿其延伸方向排列有多个用于夹装药瓶的夹药机构；所述支撑架的相对两侧上均设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述从动轴的端部可滑动地插装在滑槽内；该智能针剂储药装置还包括避震机构，所述避震机构包括位于从动轴与支撑架之间并用于将从动轴向着远离驱动轴方向顶推的压缩弹簧。

2.如权利要求1所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述从动轮可转动地安装在从动轴上，所述避震机构还包括套装在从动轴上的连接件，所述压缩弹簧的一端套装在连接件的避震轴部上。

3.如权利要求1所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述环形履带的内侧面上沿其延伸方向均匀排列有多个突起部，所述突起部的内侧面为一弧面；所述主动轮和从动轮上均沿其圆周方向均匀排列有若干个凹弧槽，所述凹弧槽与突起部的弧面相匹配。

4.如权利要求1所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述步进电机的输出轴上联接有一驱动轮，所述驱动轴上固定有一从动带轮，所述驱动轮和从动带轮的外部绕设有一用于将驱动轮和从动带轮同步联接的同步传动带。

5.如权利要求1所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述支撑架的相对两侧上均设置有导轨，所述导轨上设有轨道；所述环形履带的两侧端部上均沿其延伸方向可滚动地安装有多个滚球，所述环形履带的侧端部通过滚球活动安装在轨道内。

6.如权利要求1所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述夹药机构包括枢接在环形履带上的左夹钳、枢接在环形履带上并与左夹钳相对的右夹钳，所述左夹钳与右夹钳配合形成用于夹持药瓶的夹持部；所述左夹钳与环形履带之间连接有第一扭簧,所述右夹钳与环形履带之间连接有第二扭簧。

7.如权利要求6所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述夹药机构还包括设置在环形履带上的第一凹槽和第二凹槽、可滑动地安装在环形履带的第一凹槽上的前夹块、可滑动地安装在环形履带的第二凹槽上并与前夹块相对的后夹块，所述前夹块与第一凹槽之间连接有第一弹簧，所述后夹块与第二凹槽之间连接有第二弹簧。

8.如权利要求1所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述出药机构位于环形履带折弯处的前方，所述出药机构包括出药爪，所述出药爪上设置有斜面，当夹装有药瓶的夹药机构经环形履带输送至环形履带折弯处时，该斜面用于限制该药瓶随着环形履带转动以将该药瓶从夹药机构挤出。

9.如权利要求8所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述斜面从靠近环形履带的一端至远离环形履带的一端逐渐向下倾斜；该出药机构还包括出药箱，所述出药箱与环形履带相对的一面上设置有开口，所述出药爪位于出药箱内，所述出药爪与出药箱之间设置有用于将出药爪顶推至开口处的复位弹簧。

10.如权利要求1所述的智能针剂储药装置，其特征在于：该智能针剂储药装置还包括传感系统；所述传感系统包括与步进电机连接并用于控制步进电机的控制单元、用于检测出药机构上的药瓶的第一感应器、连接在第一感应器与控制单元之间的计数单元、用于检测环形履带上的其中一个夹药机构的位置并向控制单元输出信号的初始位置传感器、用于检测环形履带上的每个夹药机构的位置并向控制单元输出信号的第一位置传感器。