[发明专利]四极性对称光纤敏感线圈缠绕装置及缠绕方法

权利要求书

1.一种四极性对称光纤敏感线圈缠绕装置，其特征在于：包括底座（1）、刚性动力锁（2）、产品轮（3）以及A缠绕机与B缠绕机两部分；所述的A缠绕机与B缠绕机的结构相同，对称布置安装在底座上，其缠绕机包括传动部分（4）、绕线架（5）及工艺轮（6）；其中：

传动部分（4）：包括A主电机（424）、A1同步带轮（402）、A1电磁离合器（403）、A2同步带轮（404）、A电磁制动器（405）、A平移滑台（406）、绕线架转动套筒（407）、A3同步带轮（408）、A电滑环（409）、A4同步带轮（410）、A1同步带（411）、A2同步带（412）、A花键（413）、A2电磁离合器（414）、A1同步带轮与A3同步带轮支架（416）、A2同步带轮与A4同步带轮支架（418）、A1电磁制动器支架（419）、A2电磁离合器支架（420）、A传动轴（421）、A主轴（422）、A主轴传动套筒（423）及A平移电机（401）；所述的A1同步带轮的连接A主电机，并连接A1电磁离合器，A1电磁离合器通过A传动轴与A2同步带轮连接，A2同步带轮的左侧与A电磁制动器连接，A1同步带轮、A1电磁离合器、A2同步带轮、A电磁制动器同轴，A1同步带轮和A3同步带轮、A2同步带轮和A4同步带轮及A电磁制动器分别通过A1同步带轮与A3同步带轮支架、A2同步带轮与A4同步带轮支架、A电磁制动器支架固定在A平移滑台上，A2电磁离合器通过A2电磁离合器支架固定在底座上；A3同步带轮的右侧连接A2电磁离合器，左侧连接A电滑环；A电滑环的左侧与A4同步带轮连接；A2电磁离合器通过A花键与A主轴连接，A主轴外安装A主轴传动套筒；A1同步带轮与A3同步带轮通过A1同步带连接并传递动力，A2同步带轮与A4同步带轮通过A2同步带连接并传递动力；A平移滑台固定在底座上，与A平移电机连接；所述的A2电磁离合器、A3同步带轮、A工艺轮依照从右向左的顺序安装在A主轴传动套筒上；A4同步带轮的左侧与A绕线架转动套筒连接，A绕线架转动套筒的左侧连接A绕线板；A4同步带轮的右侧与A电滑环连接；A绕线架转动套筒、A绕线板与A主轴同轴；

绕线架（5）：包括A绕线板（501）、A绕线臂（502）、A力矩电机（503）、A测长轮（504）、A张力微调轮（505）、A张力检测轮（506）、四个A导向轮（507）；所述的绕线臂与A绕线板呈L形，A导向轮、A张力微调轮、A导向轮、A导向轮、A张力检测轮及A导向轮按照从右向左，上下交替地顺序安装在A绕线臂上；A力矩电机安装在A绕线臂的最右端，A测长轮安装在A绕线臂的最左端；A力矩电机与A张力微调轮连接；

所述的产品轮安装在A、B缠绕机的A、B工艺轮的中间的A、B缠绕机的某一主轴上；两缠绕机的主轴通过刚性动力锁联接并同轴。

2.一种根据权利要求1所述的四极性对称光纤敏感线圈缠绕装置的缠绕方法，其特征在于：缠绕光纤时采用以下步骤：

1)取待缠绕光纤总长的中点，将中点一侧的一半光纤缠绕到A工艺轮上，将中点另一侧的一半光纤缠绕到B工艺轮上；将A工艺轮上引出的光纤顺序经A导向轮、A张力微调轮、A导向轮、A导向轮、A张力检测轮、A导向轮以及A测长轮引出；将B工艺轮上引出的光纤顺序经B导向轮、B张力微调轮、B导向轮、B导向轮、B张力检测轮、B导向轮以及B测长轮引出；并确保待缠绕光纤的中点与产品轮的左内侧缠绕启动点重合；

2)第一层顺时针绕线：B主轴顺时针旋转，A绕线架停止转动，A、B张力检测轮、A、B张力微调轮、A、B测长轮实时检测并控制张力大小及A、B工艺轮的已出线长度；A工艺轮顺时针放线，B绕线架、B工艺轮及产品轮顺时针旋转，产品轮顺时针收线，B平移滑台保持不动；A绕线架在A平移滑台的带动下，沿A主轴轴线向右匀速移动；A主轴每旋转一周，A绕线架向右方向移动一个光纤直径；光纤从左向右依次缠绕至产品轮的右侧，第一层缠绕结束；

3)第二层逆时针绕线：A主轴逆时针旋转，B绕线架停止转动，A、B张力检测轮、A、B张力微调轮、A、B测长轮实时检测并控制张力大小及A、B工艺轮的已出线长度；B工艺轮顺时针放线，A绕线架、A工艺轮及产品轮逆时针旋转，产品轮逆时针收线，A平移滑台保持不动；B绕线架在B平移滑台的带动下，沿B主轴轴线向右匀速移动；B主轴每旋转一周，B绕线架向右方向移动一个光纤直径；光纤从左向右依次缠绕至产品轮的右侧，第二层缠绕结束；

4)第三层逆时针绕线：A主轴逆时针旋转，B绕线架停止转动，A、B张力检测轮、A、B张力微调轮、A、B测长轮实时检测并控制张力大小及A、B工艺轮的已出线长度；B工艺轮顺时针放线，A绕线架、A工艺轮及产品轮逆时针旋转，产品轮逆时针收线，A平移滑台保持不动；B绕线架在B平移滑台的带动下，沿B主轴轴线向左匀速移动；B主轴每旋转一周，B绕线架向左方向移动一个光纤直径；光纤从右向左依次缠绕至产品轮的左侧，第三层缠绕结束；

5)第四层顺时针绕线：B主轴顺时针旋转，A绕线架停止转动，A、B张力检测轮、A、B张力微调轮、A、B测长轮实时检测并控制张力大小及A、B工艺轮的已出线长度；A工艺轮顺时针放线，B绕线架、B工艺轮及产品轮顺时针旋转，产品轮顺时针收线，B平移滑台保持不动；A绕线架在A平移滑台的带动下，沿A主轴轴线向左匀速移动；A主轴每旋转一周，A绕线架向左方向移动一个光纤直径；光纤从右向左依次缠绕至产品轮的左侧，第四层缠绕结束；

6）第四层缠绕结束后，缠绕装置的各组成部分回归其初始位置，之后各层的缠绕顺序重复第一层到第四层的缠绕动作，直至将固定长度的光纤缠绕至产品轮上，则整个缠绕过程完成。