[发明专利]一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置

权利要求书

1.一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置，包括

支撑板；

薄膜输入导向辊，固定于支撑板上，用于将薄膜导向输入纠偏执行机构；

薄膜输出导向辊，固定于支撑板上，用于将经过纠偏执行机构纠偏和张力控制后的薄膜导向输出；

偏移检测机构，靠近偏执行机构设置，用于检测薄膜是否偏移；

张力检测机构，设置于薄膜输入导向辊或/和薄膜输出导向辊处，用于检测薄膜的张力；

控制器，用于依据偏移检测机构和张力检测机构的检测信息产生纠偏或/和张力控制指令；

纠偏执行机构，用于在纠偏或/和张力控制指令作用下完成薄膜的纠偏或/和张力控制，其包括固定架、球形电机、偏转框架和两根纠偏辊；固定架固定于支撑板上，球形电机固定于固定架上，球形电机的动子连接偏转框架的底部，偏转框架的两端分别设有一根纠偏辊；在纠偏过程中，球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面上转动，纠偏辊与薄膜间的摩擦驱使薄膜逆方向的转动实现纠偏；在张力控制过程中，球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面的垂直面上转动，从而拉紧或放松薄膜实现张力控制。

2.根据权利要求1所述的薄膜输送纠偏装置，其特征在于，还包括设置于纠偏框架下方的框架支撑限位机构，其包括支架、限位块和球头柱塞；支架的两端分别设有一限位块，用以限定纠偏框架在薄膜输送面的转动角度；支架的中部设有球头柱塞，其能够与处于水平位置的偏转框架正好端面接触以起到偏转框架位置标定作用，并且当球形电机停止工作时纠偏框架在自身重力作用下落至球头柱塞上，此时球头柱塞起到支撑作用。

3.根据权利要求2所述的薄膜输送纠偏装置，其特征在于，所述球头柱塞包括滚珠、压缩弹簧和柱体，柱体内设有压缩弹簧，压缩弹簧用于将滚珠顶在柱体的头部，柱体外表面加工有螺纹，螺纹用以调节柱体旋入支架的深度。

4.根据权利要求1或2或3所述的薄膜输送纠偏装置，其特征在于，所述球形电机采用电磁式球形电机。

5.根据权利要求1或2或3所述的薄膜输送纠偏装置，其特征在于，所述偏移检测机构配置有用于检测薄膜偏移的传感器，所述传感器采用红外线传感器、超声波传感器或CCD传感器。