[发明专利]一种用于全自动包装机组的抱夹跟踪机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于全自动包装机组的抱夹跟踪机，应用于全自动包装机组中排气和扶包作用。 

背景技术

全自动包装机组在实际应用中随着客户对自动化程度要求越来越高，对被包装物保鲜的要求越来越好，在包装物料的过程中需要在物料袋里充入保鲜气体。在充入保鲜气体的过程中，物料袋内的其它气体会有残留。由于其它气体残留量过多会导致保鲜气体的减少，对物料的保鲜产生很大的影响。更胜者会导致物料的发霉变质。但就目前市场上所销售的自动包装机组无法实现对残留气体的排除。为了减少气体的残留，都采用手工拍出的办法，这样降低了自动化程度同时也降低了生产效率和人工成本。 

发明内容

本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种用于全自动包装机组的抱夹跟踪机。 

本发明是通过以下技术方案来实现的： 

一种用于全自动包装机组的抱夹跟踪机，包括有底框架，其特征在于：所述底框架上铺设有两对应的直线导轨，所述直线导轨上滑动配合有上框架，所述上框架的往复滑动由其底端的同步带带动，所述同步带传动配合在两端的同步带轮上，所述同步带轮由其下方的电机驱动，所述上框架的两侧分别安装有左、右支架，所述左、右支架的上端部分别转动安装有连杆，所述连杆的下方的支架上分别固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆伸出端通过转轴转动安装有拉杆，所述拉杆的中部与连杆连接，所述拉杆的上端部分别安装有相互对应的夹板。 

所述的上框体两侧分别设有护罩，且上框体一侧的护罩上端还安装有触摸屏。 

所述的同步带上分别设有皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括有L形调节板，所述L形调节板之间转动安装有同步带轮轴，所述L形调节板内侧设有限位板，所述限位板与L形调节板之间通过调节丝杆连接配合。 

其原理是：当物料袋灌装结束后，抱夹跟踪机中两个气缸同时伸出带动两个拉杆使得两个支架随两个连杆的运动向上向中间将物料袋口夹在夹中间，同时将物料袋口部分的残留气体拍出。 

本发明的优点是： 

本发明结构设计合理，能模仿人手工作的抱夹跟踪机，对物料袋空置部分（即物料袋封口部位）中的气体进行排除，减少其它气体的残留，实现了排气和扶包的功能。 

附图说明

图1为本发明主视图。 

图2为本发明右视图。 

图3为图2的C向示意图。 

图4为图1的A向示意图。 

图5为图2的B向示意图。 

图6为本发明使用时的结构示意图。 

具体实施方式

参见附图，一种用于全自动包装机组的抱夹跟踪机，包括有底框架2，底框架2上铺设有两对应的直线导轨28，直线导28上滑动配合有上框架3，上框架3的往复滑动由其底端的同步带27带动，同步带27传动配合在两端的同步带轮16、17上，同步带轮16、17由其下方的电机30驱动，上框架3的两侧分别安装有左、右支架5、6，左、右支架5、6的上端部分别转动安装有连杆18，连杆18的下方的支架上分别固定安装有气缸24，气缸24的活塞杆伸出端通过转轴转动安装有拉杆7，拉杆7的中部与连杆18连接，拉杆7的上端部分别安装有相互对应的夹板8。所述的上框体3两侧分别设有护罩10、11，且上框体3一侧的护罩10上端还安装有触摸屏29。所述的同步带27上分别设有皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括有L形调节板9，L形调节板9之间转动安装有同步带轮轴13，L形调节板9内侧设有限位板32，限位板32与L形调节板9之间通过调节丝杆19连接配合。 

当物料袋充入保鲜气体后气缸伸出，驱动支架，支架12推动拉杆7向上，拉杆7、连杆18围绕固定在支架6上的转动端螺钉21，随转动销轴22和销轴23作圆弧运动，同时使夹8向中间运动。当把物料袋口夹住后，伺服电机30转动，带动同步带轮15、同步带26带动同步带轮16转动，同时同步带轮16带动 同步带27和同步带轮17转动，所述同步带轮16、17分别安装在同步带轮轴13、14上。由于上框架3被压板20固定在同步带27上，所以上框架3随伺服电机30的转动而作左右直线运动，将物料袋扶着的情况下送到下一工位。 

直线导轨28的作用是支撑上框架3并可做直线运动的构件；触摸屏29的作用是提供抱夹跟踪机与上位机之间的人机界面交互的；调节丝杆19和调节板9的作用是调节同步带27张紧力的；护罩10和护罩11是安全保护作用，同时提供触摸屏29的安装；电机支架4安装调整伺服电机30以及同步带26的张紧力的；跟踪电控箱1为抱夹跟踪机提供电控元器件的安装，所述底框架底端设有支撑脚25。全自动包装机组夹袋装置31与抱夹跟踪机中夹之间为装满物料的物料袋空置部分,可以看出抱夹跟踪机工作后空置部分空气部分被挤压出去。