[发明专利]一种引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置

权利要求书

1.一种引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置，其特征在于：它包括底板（13）、行走转向轮（1）、行走电机（2）、行走转向轮支架（3）、感应摄像头（4）、固定法兰（5）、转向电机（8）、计算机及行走转向控制器（9）、联轴器（10）、转向电机固定架（12），底板（13）连接在车体前端，固定法兰（5）连接固定在底板（13）平面上，行走转向轮支架（3）的上部是竖直的转动轴，转动轴的下端连接倒U形支架，行走转向轮（1）安装在倒U形支架的两侧板面中，行走电机（2）固定在行走转向轮支架（3）上，行走电机（2）与行走转向轮（1）相连接，行走转向轮支架（3）上部的转动轴穿过固定法兰（5）与联轴器（10）的一端相连接，联轴器（10）的另一端与转向电机（8）相连接，转向电机（8）固定在转向电机固定架（12）上，转向电机固定架（12）、感应摄像头（4）、计算机及行走转向控制器（9）固定在底板（13）上，感应摄像头（4）与计算机及行走转向控制器（9）相连接，计算机及行走转向控制器（9）分别与转向电机（8）、行走电机（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置，其特征在于：所述固定法兰（5）的法兰孔中安装有轴承（7），行走转向轮支架（3）上部的竖直转动轴与固定法兰（5）的法兰孔中的轴承（7）相配合。

3.根据权利要求1或2所述的引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置，其特征在于：所述行走转向轮支架（3）下部的倒U形支架的两侧板面上有相对的轴孔，行走转向轮（1）的转动轴安装在轴孔中。

4.根据权利要求3所述的引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置，其特征在于：所述感应摄像头（4）安装在底板（13）的前部，位于行走转向轮支架（3）的一侧，在行走转向轮支架（3）的另一侧的底板（13）的前部安装有障碍感应器（11），障碍感应器（11）与计算机及行走转向控制器（9）相连接。

5.根据权利要求4所述的引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置，其特征在于：它还有手动控制杆（6），手动控制杆（6）套在行走转向轮支架（3）上部的竖直转动轴上并与转动轴固定连接。