[发明专利]一种自动穿脱鞋套机

权利要求书

1.一种自动穿脱鞋套机，包括脚踏式穿鞋套模块和滚轮式脱鞋套模块，其特征在于：所述脚踏式穿鞋套模块和滚轮式脱鞋套模块放置于外壳（25）内；

所述脚踏式穿鞋套模块包括框形底座（9），所述框形底座（9）的两端各装有一对摆臂（7），所述摆臂（7）与框形底座（9）之间成铰链连接，所述摆臂（7）内侧装有立柱（6），所述摆臂（7）上端对应立柱（6）上端位置带有向内翻折的封头板，所述立柱（6）上装有导套（12），所述导套（12）外形成阶梯轴内部中空与立柱（6）相配，所述导套（12）上端较大、下端较小，所述导套（12）大端上表面与压板（10）下面接触并与压板（10）成固定连接，所述导套（12）大端下表面与弹簧（2）上端接触，所述每对摆臂（7）相对的一侧成凸出的圆弧形，所述摆臂（7）圆弧形突出部分带有圆弧形滑槽，所述压板（10）对应摆臂（7）圆弧形滑槽位置连接有短轴，所述短轴另一端安装在圆弧形滑槽内成滑动副，所述立柱（6）上装有弹簧（2），所述弹簧（2）位于压板（10）与框形底座（9）之间，所述弹簧（2）的作用力顶住导套（12）使与导套（12）成固定连接的压板（10）的上面掩封于摆臂（7）上端封头板内；所述安装在两压板（10）之间连接踏板横杆（1），所述踏板横杆（1）中部装有踏板（5），所述踏板（5）两端开孔安装在导柱（4）上，所述导柱（4）上装有锁定键（3）；

待机状态时，所述摆臂（7）翻边掩封在立柱（6）上端，穿鞋套时，脚将所述踏板（5）踩下，踏板（5）带动压板（10）下降，一端安装在压板（10）上的导向螺栓（11）随之下降，摆臂（7）的圆弧形滑槽与导向螺栓（11）另一端配合，下降过程中，摆臂（7）向内侧倾斜摆动，摆臂（7）上端翻边错开立柱（6）上端，鞋套橡胶带从立柱（6）弹出，完成穿鞋套动作；

所述滚轮式脱鞋套模块安装在所述脚踏式穿鞋套模块旁上方盖有壳体，所述壳体上有插入口（15），所述插入口（15）下方有软质滚筒（16）和软质摩擦筒（14），所述软质滚筒（16）中部外缘上设有与鞋后跟相配合的凹缺，所述软质摩擦筒（14）与所述软质滚筒（16）平行布置，所述软质滚筒（16）和软质摩擦筒（14）之间距离与鞋子相配，所述软质滚筒（16）和软质摩擦筒（14）连接一对互相啮合的齿轮（22），所述软质滚筒（16）和软质摩擦筒（14）下方是脱鞋套腔（18），所述脱鞋套腔（18）通过负压连接腔（21）连接鞋套贮存部（19），所述鞋套贮存部（19）内装有真空发生器（20）。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿脱鞋套机，其特征在于：所述摆臂（7）和框形底座（9）之间通过摆臂支架（8）形成铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动穿脱鞋套机，其特征在于：所述压板（10）通过导向螺栓（11）安装在摆臂（7）的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿脱鞋套机，其特征在于：所述软质摩擦筒（14）通过带轮（23）与马达（24）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动穿脱鞋套机，其特征在于：所述导柱（4）上有定位孔（13），所述定位孔（13）内安装锁定键（3）。

6.根据权利要求1所述的一种自动穿脱鞋套机，其特征在于：所述的摆臂（7）的顶端且位于封头板的侧部，设有向下倾斜的挡导板。