[发明专利]足球机器人守门员自动伸缩架

权利要求书

1.一种足球机器人守门员自动伸缩架，其特征在于，包括硬件机架系统与电机动力控制系统；硬件机架系统包括守门员的左右侧梁和顶梁（13），左右侧梁分别通过连杆（9）连接一个侧横梁（1），在侧横梁一端设置滑槽（2）和沿着滑槽滑动的滑块（3），滑块（3）通过螺钉与曲柄（4）相连，能相对于曲柄（4）转动，曲柄（4）另一侧连接到电机（5）；当曲柄（4）在电机（5）的带动下转动时，滑块（3）随之绕着螺钉转动，进而推动侧横梁（1）左右移动；电机动力控制系统包括红外测距传感器、主控电路板，红外测距传感器检测其视野特定范围内是否有障碍物，当对方球员射门时，足球距离机器人守门员小于该范围时，就被红外传感器检测到，并相应产生一个模拟电流脉冲信号，传输到主控电路板，主控电路板根据这一信号，产生一个电流脉冲，驱动电机产生一个角位移，进而驱动机架的转动。

2.根据权利要求1所述的一种足球机器人守门员自动伸缩架，其特征在于，还包括位于硬件机架系统的顶梁（13）上部的“T”型上升梁（11），上升梁（11）的底部竖直柄被顶梁（13）的两个位置水平的螺钉“夹住”，两螺钉的水平直线距离刚好为底部竖直柄的宽度，以使顶部上升梁（11）只能相对于顶梁（13）上下移动，而不能水平移动；在上升梁（11）一端设置滑槽（12）和沿着滑槽滑动的滑块，滑块通过螺钉与曲柄（10）相连，能相对于曲柄（10）转动，曲柄（10）另一侧连接到电机；当曲柄（10）在电机的带动下转动时，滑块随之绕着螺钉转动，进而推动顶部上升梁（11）上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种足球机器人守门员自动伸缩架，其特征在于，硬件机架的基本材料为木板或高压绝缘板，所有受力的横梁由两块木板中间夹几块木片叠加而成。