[发明专利]具有工件翻转机构的处理池

权利要求书

1.一种用于利用液体来处理工件的液体处理设备，所述设备包括：

容器，所述容器用于保持液体本体；

支撑件，所述支撑件设有用于承载工件的保持器；

升降机，所述升降机用于将支撑件以及保持器和工件从液体本体上方的上部位置下降到工件浸入到液体本体中的下部位置；以及

翻转机构，所述翻转机构与升降机联接，以用于在从上部位置朝下部位置运动时和在从下部位置运动到上部位置时使支撑件、保持器和工件在液体本体上方旋转大约180°。

2.如权利要求1所述的液体处理设备，其中，旋转大约180°完全在容器中的液体本体上方进行。

3.如权利要求1所述的液体处理设备，其中，保持器是大致平面的，并且能保持呈大致平面阵列的多个工件，保持器和工件阵列在上部位置和下部位置都是水平的。

4.如权利要求3所述的液体处理设备，其中，支撑件包括一对C形截面的轨道，保持器能在所述轨道之间滑动，并且保持器能从所述轨道运动，所述轨道大致平行于支撑件在运动到上部位置中和运动离开上部位置旋转所绕的轴线。

5.如权利要求4所述的液体处理设备，其中，C形截面的轨道由线材制成，由此液体能从所述轨道排掉。

6.如权利要求3所述的液体处理设备，其中，保持器具有多个平行的工件抓持器，所述工件抓持器适于配合在相应的工件中，并且在支撑件的上部位置中向上伸出而在支撑件的下部位置中向下伸出。

7.如权利要求6所述的液体处理设备，其中，每个工件抓持器为一对能贴合地接合在工件中的可弹性扩张的指状物。

8.如权利要求1所述的液体处理设备，其中，所述翻转机构包括：

固定的竖直引导件，支撑件能够沿着直线在竖直引导件中行进；

固定在竖直引导件上的齿轮状止挡元件；以及

枢转组件，所述枢转组件形成有类齿轮状部段，所述枢转组件旋转地固定在支撑件上，并且在沿着所述竖直引导件竖直移位经过止挡元件时能与止挡元件接合，以使支撑件枢转180°。

9.如权利要求8所述的液体处理设备，其中，所述枢转组件具有两个臂和在两个臂之间的凸出部，所述凸出部从支撑件的旋转轴线径向伸出，所述止挡元件形成有凹腔和一对止挡面，所述止挡元件在枢转组件在竖直引导件中竖直运动经过止挡元件时与两个臂和凸出部能啮合。

10.如权利要求8所述的液体处理设备，其中，存在两个水平侧接支撑件的引导件，每个引导件承载相应一个所述止挡元件，支撑件具有两个所述枢转组件，各枢转组件能与相应一个所述止挡元件接合。

11.如权利要求1所述的液体处理设备，其中，所述升降机包括：

在容器外部的致动器；

横梁，所述横梁在容器外部并连接到支撑件，以及

竖直引导导轨，所述横梁在竖直引导轨道中行进。

12.如权利要求11所述的液体处理设备，其中，致动器是流体动力缸或线性电驱动器。

13.如权利要求11所述的液体处理设备，其中，竖直引导导轨在容器内部。