[发明专利]一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构

权利要求书

1.一种采摘机的照相机安装方法，其特征在于：将照相机安装在一个可以折叠收起的伸缩机构上，通过伸缩机构的伸出或收起折叠来移动照相机的位置，方便快捷的实现对树体目标的视觉收集。

2.如权利要求1所述的采摘机的照相机安装方法，其特征在于：所述伸缩机构为三段式伸缩机构，其中有两段为活动节臂，两段活动节臂相互连接起来；再安装在机架横梁上。

3.如权利要求2所述的采摘机的照相机安装方法，其特征在于：所述伸缩机构由电机进行驱动，在机架上安装有驱动电机，驱动电机通过传动装置带动活动节臂伸展。

4.一种采摘机的照相机的伸缩机构，包括机架，电动机，传动装置，其特征在于：还包括安装在机架上的机架横梁；安装在机架横梁上并能相对移动的Ⅰ节臂；安装在Ⅰ节臂上并能相对移动的Ⅱ 节臂；分别设置在所述机架横梁、Ⅰ节臂和Ⅱ节臂两侧的伸缩导向装置；所述电动机通过所述传动装置和伸缩导向装置驱动所述Ⅰ节臂和Ⅱ节臂作伸缩移动，实现照相机对树体目标的视觉收集。

5.如权利要求1所述的一种采摘机的照相机的伸缩机构，其特征在于：所述机架横梁两侧设置有内空滑道，所述Ⅰ节臂两侧连接固定有外置滑轮，所述外置滑轮与内空滑道相配套，将所述机架横梁和Ⅰ节臂连接起来，并且可以相对移动。

6.如权利要求1所述的一种采摘机的照相机的伸缩机构，其特征在于：所述Ⅰ节臂设置有内空滑道，所述Ⅱ节臂上部连接固定有内置滑轮，所述内置滑轮内套在所述Ⅰ节臂的内空滑道上，实现Ⅰ节臂和Ⅱ节臂的活动连接。

7.如权利要求1所述的一种采摘机的照相机的伸缩机构，其特征在于：所述伸缩导向装置包括设置在所述机架横梁、Ⅰ节臂和Ⅱ节臂一侧的伸出导向装置，设置在所述机架横梁、Ⅰ节臂和Ⅱ节臂另一侧的收回导向装置。

8.如权利要求4所述的一种采摘机的照相机的伸缩机构，其特征在于：所述伸出导向装置包括设置在机架上的导绳轮，设置在所述机架横梁外端的滑轮一，设置在所述Ⅰ节臂外端的滑轮二，垂直固定在所述Ⅰ节臂外端的联板一，设置在所述联板一上端的滑轮三，设置在所述联板一下端的固定销一，设置在所述Ⅱ节臂内端的滑轮四和缠绕在所述导绳轮、滑轮一、滑轮二、滑轮三与滑轮四之间的伸出钢丝绳，所述伸出钢丝绳一端连接在所述传动装置上，所述伸出钢丝绳的另一端固定在所述固定销一上。

9.如权利要求4所述的一种采摘机的照相机的伸缩机构，其特征在于：所述收回导向装置包括垂直设置在机架上的联板二，所述联板二上设置有滑轮五和固定销二，所述设置在所述Ⅰ节臂外端的滑轮六，设置在所述Ⅰ节臂外端的滑轮七，设置在所述Ⅱ节臂外端的滑轮八和缠绕在所述滑轮五、滑轮六、滑轮七与滑轮八之间的收回钢丝绳，所述收回钢丝绳一端连接在所述传动装置上，所述收回钢丝绳的另一端固定在所述固定销二上。

10.如权利要求1所述的一种采摘机的照相机的伸缩机构，其特征在于：所述传动装置包括与电动机相联的伸出滚轮、收回滚轮和双向离合器；所述伸出滚轮与伸出钢丝绳相联，所述收回滚轮与收回钢丝绳相联。