[发明专利]交错式致动系统

权利要求书

1.一种致动系统，其包括：

具有纵向延伸的第一指状件的第一部件与具有纵向延伸的第二指状件的第二部件的组合；

所述第一指状件与所述第二指状件纵向交错，并且其中在所述第一指状件与所述第二指状件之间允许相对纵向移动，这样使得所述第二部件能相对于所述第一部件在第一位置与第二位置之间纵向移动；

所述组合内的偏置构件，其使得所述第二部件朝向所述第二位置偏置；

绕所述第一指状件和所述第二指状件缠绕的线，其将所述第二部件选择性地限制在所述第一位置；

选择性地导致所述线绕所述第一指状件和所述第二指状件松开的释放设备，这样使得所述偏置构件将所述第二部件从所述第一位置移动到所述第二位置；以及

连接到所述第二部件的致动器，其与所述第二部件一起从所述第一位置移动到所述第二位置。

2.如权利要求1所述的致动系统，其进一步包括：

所述第一部件具有第一主体部分，其中所述第一指状件大致与所述第一主体部分垂直地延伸；以及

所述第二部件具有第二主体部分，其中所述第二指状件大致与所述第二主体部分垂直地延伸。

3.如权利要求1所述的致动系统，其进一步包括：

所述组合限定大致圆柱形的表面部分；以及

所述线绕所述圆柱形的表面部分缠绕。

4.如权利要求1所述的致动系统，其进一步包括：

所述组合限定所述第一主体部分与所述第二主体部分之间的与所述第一指状件和所述第二指状件相邻的空腔；以及

所述偏置构件承载在所述空腔中。

5.如权利要求1所述的致动系统，其进一步包括：

所述组合限定大致圆柱形的表面部分；

所述圆柱形的表面部分限定多个凹槽部分；以及

所述线在所述凹槽部分中绕所述圆柱形的表面部分缠绕。

6.如权利要求1所述的致动系统，其进一步包括：

所述第一指状件和所述第二指状件一起形成大致圆柱形的表面部分；

所述第一指状件限定多个第一凹槽部分；

所述第二指状件限定多个第二凹槽部分；

所述第一凹槽部分和所述第二凹槽部分一起形成绕所述圆柱形的表面部分的大致螺旋形的凹槽布置；以及

所述线在所述大致螺旋形的凹槽布置中绕所述圆柱形的表面部分缠绕。

7.如权利要求1所述的致动系统，其进一步包括：

大致围绕所述组合的外壳，其在所述线被松开时保持所述线。

8.如权利要求1所述的致动系统，其进一步包括：

所述释放设备包括将所述线连接到所述组合的易熔连接件；

连接到所述易熔连接件的电输入；以及

所述易熔连接件被配置成在经受电输入时熔化并损坏，由此将所述线从所述组合释放并且允许所述线变成绕所述第一指状件和所述第二指状件松开。

9.如权利要求1所述的致动系统，其进一步包括：

所述释放设备包括将所述线连接到所述组合的形状记忆合金构件；

连接到所述形状记忆合金构件的电输入；以及

所述形状记忆合金构件被配置成在经受电输入时改变形状或损坏，由此将所述线从所述组合释放并且允许所述线变成绕所述第一指状件和所述第二指状件松开。

10.如权利要求1所述的致动系统，其中所述致动器是柱塞。

11.如权利要求1所述的致动系统，其进一步包括：

所述第一指状件和所述第二指状件一起形成大致圆柱形的表面部分；

所述第一指状件限定多个第一凹槽部分，其各自具有两个倾斜的壁部分和两个大致竖直的壁部分；

所述第二指状件限定多个第二凹槽部分；

所述第一凹槽部分和所述第二凹槽部分一起形成绕所述圆柱形表面部分的大致螺旋形的凹槽布置；以及

所述线在所述大致螺旋形的凹槽布置中绕所述圆柱形的表面部分缠绕。