[发明专利]一种具有双转轴的工件固定装置

说明书

技术领域

本发明涉及了一种工件固定装置，尤其是一种具有双转轴的工件固定装置，属于机械技术领域。

背景技术

在机械技术领域中，为了实现不同的操作需要，工件的固定装置多种多样。但是在机器人焊接技术领域，在焊接一些焊道为复杂不规则工件时，为了保证机器人始终保持对工件的垂直点焊，需要使工件能在空间360°旋转。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有双转轴的工件固定装置，使固定的工件能在空间360°旋转，选择合适的操作角度。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种具有双转轴的工件固定装置，包括两个安装架，所述两个安装架之间设置有可相对其翻转的翻转轴，所述翻转轴上安装有可用于固定工件的可相对翻转轴回转的回转轴。

前述的一种具有双转轴的工件固定装置，其特征在于：所述翻转轴通过安装在安装架的第一电机驱动。

前述的一种具有双转轴的工件固定装置，其特征在于：所述第一电机与所述翻转轴之间还连接有第一减速机。

前述的一种具有双转轴的工件固定装置，其特征在于：所述回转轴通过转动盘连接的所述翻转轴中间部位，所述转动盘通过安装在所述翻转轴上的第二电机驱动。

前述的一种具有双转轴的工件固定装置，其特征在于：所述转动盘与第二电机之间还连接有第二减速机。

本发明的有益效果是：通过使用于固定工件的回转轴能在竖直平面内回转，并将回转轴安装在一个能够绕着该竖直平面翻转的翻转轴上，从而实现了能使工件在空间360°旋转，并且回转轴和翻转轴分别通过一组电机和减速机驱动，保证了旋转效果。

附图说明

   图1是本发明一种具有双转轴的工件固定装置的主视图；

   图2是本发明一种具有双转轴的工件固定装置的侧视图；

   图3是本发明一种具有双转轴的工件固定装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1-图3所示，一种具有双转轴的工件固定装置，包括两个安装架1，所述两个安装架1之间设置有可相对其翻转的翻转轴2，所述翻转轴2上安装有可用于固定工件4的可相对翻转轴2回转的回转轴3。通过翻转轴2和回转轴3的旋转，从而实现了使固定在回转轴3上的工件在空间360°范围内旋转，能够选择任意的工作角度，便于生产加工。

翻转轴2通过安装在安装架1的第一电机7驱动，且第一电机7与所述翻转轴2之间还连接有第一减速机8，回转轴3通过转动盘9连接的所述翻转轴2中间部位，所述转动盘9通过安装在所述翻转轴2上的第二电机5驱动，转动盘9与第二电机5之间还连接有第二减速机6。通过电机加减速机的驱动方式，能够更好的控制翻转轴2和回转轴3的旋转。

综上所述，本发明提供的一种具有双转轴的工件固定装置，使固定的工件能在空间360°旋转，选择合适的操作角度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。