[发明专利]一种矿用刮板机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种矿用刮板机控制系统，包括分别与三相电源连接主线路，设于主线路一端的总电源开关（15），设于主线路另一端的被控设备主电机（12）和被控设备辅助电机（13），与被控设备主电机（12）连接的减速器；其特征在于：其还包括设于主线路上的可控软启动装置（RQD）；具有一个初级绕组和多个次级绕组的控制变压器（16），且该控制变压器（16）的初级绕组安装于总电源开关（15）和可控软启动装置（RQD）之间的主线路上；与所述控制变压器（16）的第一次级绕组连接的先导组件（1）；与所述控制变压器（16）的第二次级绕组连接且用于控制所述被控设备主电机（12）和被控设备辅助电机（13）的继电器装置；与所述继电器装置连接的可控软启动装置控制器和主令开关（6）；控制该系统工作的PC控制板（8）；以及与所述PC控制板（8）连接的双向晶闸管组件（7），且该双向晶闸管组件（7）与被控设备主电机（12）连接。

2.根据权利要求1所述的矿用刮板机控制系统，其特征在于：所述继电器装置包括相互并联的停止按钮（2）、中间继电器（3）、辅助接触器（4）和旁路接触器（5），所述停止按钮（2）一端与第二次级绕组一端连接，另一端与中间继电器（3）一端、辅助接触器（4）一端和旁路接触器（5）一端连接，所述旁路接触器（5）与可控软启动装置控制器、主令开关（6）串联，所述中间继电器（3）的一个常开触点安装于主令开关（6）上，所述中间继电器（3）的另一个常开触点安装于辅助接触器（4）与第二次级绕组另一端的连接线上，所述辅助接触器（4）的常开触点安装于被控设备辅助电机（13）与可控软启动装置（RQD）输入端的连接线上，所述旁路接触器（5）的常开触点安装于被控设备主电机（12）与可控软启动装置（RQD）输入端的连接线上，所述主令开关（6）还与第二次级绕组另一端连接。

3.根据权利要求2所述的矿用刮板机控制系统，其特征在于：所述双向晶闸管组件（7）包括三个连接于PC控制板（8）上的双向晶闸管。

4.根据权利要求2所述的矿用刮板机控制系统，其特征在于：还包括与所述PC控制板（8）连接的辅助控制变压器（9）。

5.根据权利要求2所述的矿用刮板机控制系统，其特征在于：还包括电机综合保护装置（10）、阻容吸收装置（11）和电流变送器（14）；其中，所述电机综合保护装置（10）分别与所述第二次级绕组一端以及停止按钮（2）一端连接，且所述电机综合保护装置（10）还与被控设备主电机（12）的输入端连接；所述阻容吸收装置（11）并联于可控软启动装置（RQD）上；所述电流变送器（14）安装于可控软启动装置（RQD）输入端的主线路上。

6.根据权利要求2所述的矿用刮板机控制系统，其特征在于：还包括设于PC控制板（8）上的通信接口，且该通信接口为MODBUS接口。

7.根据权利要求2所述的矿用刮板机控制系统，其特征在于：所述被控设备主电机（12）与减速器之间采用梅花弹性联轴器连接。

8.一种根据权利要求2-7任一项所述的矿用刮板机控制系统的控制方法，包括软启动过程和软停止过程，其特征在于，所述软启动过程包括：首先，开启总电源开关（15），并接通先导组件（1）的外控端子A1和B1，该先导组件（1）工作；其次，控制主令开关（6）转换到软启动位置，继电器装置控制被控设备辅助电机（13）运行；然后，所述PC控制板（8）控制双向晶闸管组件（7）导通，所述被控设备主电机（12）实现软启动，经减速器带动矿用刮板机工作；所述软停止过程包括：控制继电器装置断电，使所述PC控制板（8）控制双向晶闸管组件（7）关闭，所述被控设备主电机（12）实现软停止，并经减速器带动矿用刮板机停止工作。

9.根据权利要求8所述的矿用刮板机控制系统的控制方法，其特征在于：所述软启动过程中的继电器装置控制被控设备辅助电机13运行具体为：当控制主令开关（6）转换到软启动位置时，所述中间继电器（3）的常开触点吸合，使辅助接触器（4）的常开触点吸合，所述被控设备辅助电机（13）运行。

10.根据权利要求8所述的矿用刮板机控制系统的控制方法，其特征在于，所述软停止过程具体包括：按下所述停止按钮（2），使中间继电器（3）失电，所述PC控制板（8）使旁路接触器（5）失电，使双向晶闸管组件（7）关闭，所述被控设备主电机（12）实现软停止，并经减速器带动矿用刮板机停止工作。