[发明专利]基于规则曲线补偿控制法的发动机扭矩波动补偿方法

权利要求书

1.一种基于规则曲线补偿控制法的发动机扭矩波动补偿方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：整车控制单元向ISG系统发出整车扭矩控制指令，使ISG系统输出整车对ISG系统的需求扭矩Te^*；

步骤2：ISG系统根据ISG系统内电机转子的当前位置，按照如下公式得到当前位置的发动机补偿扭矩Te₁；

Te₁(θ)=-Te(n)_max·sin(θ)

其中：Te₁(θ)为发动机补偿扭矩，Te(n)_max为ISG系统电动状态最大扭矩，n为当前ISG系统电机转速，θ为ISG系统的电机位置角度；

步骤3：当前位置的发动机补偿扭矩Te₁结合整车对ISG系统的需求扭矩Te^*，得到合成扭矩Te₂，即：Te₂=Te^*+Te₁；

步骤4：在ISG系统内判断合成扭矩Te₂是否超过ISG系统电动状态最大扭矩Te(n)_Max；

步骤5：如果Te₂>Te(n)_Max，则控制ISG系统实际输出扭矩Te₃为Te₃=Te(n)_Max；

步骤6：如果Te₂≤Te(n)_Max，此时，判断合成扭矩Te₂是否小于ISG系统发电状态最小扭矩Te(n)_Min；

步骤7：如果Te₂<Te(n)_Min，则ISG系统实际输出扭矩Te₃为：Te₃=Te(n)_Min；

步骤8：如果Te₂≥Te(n)_Min，此时ISG系统直接输出该扭矩Te₂，即ISG系统实际输出扭矩Te₃=Te₂。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机扭矩波动补偿方法，其特征在于：所述ISG系统的扭矩变化速率至少大于发动机扭矩变化速率的两倍。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机扭矩波动补偿方法，其特征在于：

所述步骤2的Te(n)_max为

Te(n)max=-Te(n)min=Temax(n≤n1)Te(n)max=-Te(n)min=9.55Pmaxm(n>n1)]]>

其中：n₁为ISG系统峰值转矩最高转速；n为ISG系统转速；Te_max为ISG系统恒转矩区峰值扭矩，即n≤n₁时的峰值扭矩；Te（n）_max为ISG系统电动状态最大扭矩，此时ISG系统运行在恒功率区，即n＞n₁；Te（n）_min为ISG系统发电状态最小扭矩，此时ISG系统运行在恒功率区，即n＞n₁；P_max为ISG系统电动峰值扭矩。