[发明专利]混合动力汽车发动机扭矩波动补偿方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车发动机扭矩波动补偿方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1）整车控制单元向ISG系统发出整车扭矩控制指令，使ISG系统输出整车对ISG系统的需求扭矩Te^*；

步骤2）ISG系统根据ISG系统内电机转子的当前位置查询发动机飞轮角与扭矩的对照表，得到当前位置的发动机输出扭矩Te₃；

步骤3）在ISG系统内根据当前位置的发动机输出扭矩Te₃，结合发动机扭矩补偿控制，得到当前位置的发动机补偿扭矩Te₁；

步骤4）在ISG系统内发动机补偿扭矩Te₁结合整车对ISG系统的需求扭矩Te^*，得到合成扭矩Te₂，即：Te₂=Te^*+Te₁；

步骤5）在ISG系统内判断合成扭矩Te₂是否超过ISG系统电动状态最大扭矩Te(n)_Max；

步骤6）如果Te₂>Te(n)_Max，则控制ISG系统实际输出扭矩Te₄=Te(n)_Max；

步骤7）如果Te₂≤Te(n)_Max，则在ISG系统内判断合成扭矩Te₂是否小于ISG系统发电状态最小扭矩Te(n)_Min；

步骤8）如果Te₂<Te(n)_Min，则控制ISG系统实际输出扭矩Te₄=Te(n)_Min；

步骤9）如果Te₂≥Te(n)_Min，此时合成扭矩Te₂的幅度在ISG系统扭矩输出能力范围内，ISG系统直接输出该扭矩Te₂，即ISG系统实际输出扭矩Te₄ =Te₂。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机扭矩波动补偿方法，其特征在于：所述步骤3中，发动机扭矩补偿控制的控制算法为：

Te1(θ)=-(Te3(θ)-Te3av)kk=Te3maxTe(n)max]]>

其中：Te₁(θ)为不同发动机飞轮位置对应的发动机补偿扭矩，Te₃(θ)为不同发动机飞轮位置对应的发动机输出扭矩；Te_3av为发动机平均输出扭矩，k为发动机峰值输出扭矩与ISG系统电动状态最大扭矩之比，Te_3max为发动机峰值输出扭矩，Te(n)_max为ISG系统电动状态最大扭矩，θ为ISG系统的电机位置角度；

对于上述Te(n)_max有：

Te(n)max=-Te(n)min=Temax(n≤n1)Te(n)max=-Te(n)min=9.55Pmaxm(n>n1)]]>

其中：n₁为ISG系统峰值转矩最高转速；n为当前ISG系统电机转速；Te_max为ISG系统恒转矩区峰值扭矩，即n≤n₁时的峰值扭矩；Te（n）_max为ISG系统电动状态最大扭矩，此时ISG系统运行在恒功率区，即n＞n₁；Te（n）_min为ISG系统发电状态最小扭矩，此时ISG系统运行在恒功率区，即n＞n₁；P_max为ISG系统电动峰值扭矩。