[发明专利]静脉用药自动配制设备和摆动型转盘式配药装置

权利要求书

1.静脉用药自动配制设备，其特征在于：包括：

底座；

转盘工作台，设于底座上，所述转盘工作台的台面设有若干个用于固定药瓶的药瓶夹具座，所述转盘工作台的下方设有与底座固定联接的转盘座，所述的转盘座上设有转盘传动机构和转盘电机，近后侧的转盘工作台两边分别设有背光源和视觉传感器；

机器人，与底座固定联接，所述机器人的活动端设有夹具体；

用于固定母液瓶的母液座；

输液泵，设于底座的台面上，所述输液泵设有与母液瓶、药瓶管路连接的输液管。

2.根据权利要求1所述的静脉用药自动配制设备，其特征在于：还包括针具固定座，固定于底座的台面，所述针具固定座上设有针具夹头；所述的输液泵为蠕动泵，所述输液管的两端联接有针具；所述的药瓶包括安瓿瓶和药粉瓶；所述底座上设有锐器盒，锐器盒位于转盘工作台的后侧。

3.根据权利要求1所述的静脉用药自动配制设备，其特征在于：所述的底座内铰链式联接有前后摆动板，前后摆动板上设有所述的转盘座；所述前后摆动板一端或中间与底座铰链联接，另一端设有升降机构；所述升降机构的上下移动构成前后摆动板朝锐器盒的方向上下摆动，前后摆动板朝下摆动时，转盘工作台上的药瓶变成空瓶后滑落至锐器盒内。

4.根据权利要求3所述的静脉用药自动配制设备，其特征在于：所述的转盘传动机构为分割器，所述的转盘座为分割器的壳体。

5.根据权利要求4所述的静脉用药自动配制设备，其特征在于：所述的机器人为六轴机器人，所述夹具体包括夹具本体和设于夹具本体上的第一夹头、第二夹头和第三夹头；所述第一夹头的两侧设有用于夹紧安瓿瓶上尖部的细夹槽；所述的第二夹头设有用于切断安瓿瓶的刀具；所述第三夹头的两侧设有用于夹紧针具、药粉瓶的大夹槽。

6.根据权利要求5所述的静脉用药自动配制设备，其特征在于：所述的母液座包括底板，及设于底板上的两个支座，两个支座上端穿设有摆动轴，摆动轴的一端向外联接有母液电机，摆动轴联接有向外延伸的母液托板；摆动轴上设有用于穿入母液瓶的瓶口的夹紧孔，摆动轴上还设有对应于夹紧孔的夹紧气缸。

7.根据权利要求6所述的静脉用药自动配制设备，其特征在于：所述的升降机构为升降式油缸、升降式气缸、带有升降电机的齿轮齿条传动机构或由旋转电机驱动的曲柄连杆机构。

8.根据权利要求7所述的静脉用药自动配制设备，其特征在于：所述的锐器盒设有盒盖，所述的盒盖联接有盒盖气缸；还包括与机器人电性连接的控制器，所述的控制器通过设有的驱动电路与以下部件电性连接：

转盘电机；

升降机构的动力源；

盒盖气缸；

输液泵；

背光源；

固定针具夹头的针具气缸；

第一夹头；

第二夹头；

第三夹头；

设于药瓶夹具座内的药瓶气缸或药瓶电机；

夹紧气缸；

母液电机；

打印机；

控制器还设有与以下部件连接的输入端：

视觉传感器；

设于转盘工作台侧边的转盘工位传感器；

条码扫描仪。

9.摆动型转盘式配药装置，其特征在于：包括：

底座，所述底座上设有锐器盒；

转盘工作台，设于底座，所述转盘工作台的台面设有若干个用于固定药瓶的药瓶夹具座，所述转盘工作台的下方设有与底座固定联接的转盘座，所述的转盘座上设有转盘传动机构和转盘电机；

所述的底座内铰链式联接有前后摆动板，前后摆动板上设有所述的转盘座；所述前后摆动板一端或中间与底座铰链联接，另一端设有升降机构；所述升降机构的上下移动构成前后摆动板朝锐器盒的方向上下摆动，前后摆动板朝下摆动时，转盘工作台上的药瓶变成空瓶后滑落至锐器盒内。

10.根据权利要求9所述的摆动型转盘式配药装置，其特征在于：近锐器盒侧的转盘工作台两边分别设有背光源和视觉传感器，所述的锐器盒设有盒盖，所述的盒盖连接有盒盖气缸，所述的背光源、视觉传感器、盒盖气缸与控制器电性连接；所述的升降机构为升降式油缸、升降式气缸、带有升降电机的齿轮齿条传动机构或由旋转电机驱动的曲柄连杆机构。