[发明专利]一种电极材料的外观检验装置

权利要求书

1.一种电极材料的外观检验装置，其特征在于，包括工作台（13），所述工作台（13）的顶部右端固定设置有支架（6），所述支架（6）的顶部右端固定设置有平移气缸（10），所述平移气缸（10）的左端部与一个主固定板（11）相连接；

所述主固定板（11）可左右滑动地设置于所述支架（6）的顶部；

所述主固定板（11）的上部右侧具有一个反转气缸固定支架（110），所述反转气缸固定支架（110）顶部安装有一个反转气缸（9），所述反转气缸（9）的左端输出轴与一个摆杆（8）的右端部相连接，所述摆杆（8）的左端部和一个吸盘气缸固定板（2）相连接；

所述主固定板（11）的顶部左侧具有一个连接轴固定支架（111），所述摆杆（8）通过一个反转连接轴（7）与所述连接轴固定支架（111）相连接；

所述吸盘气缸固定板（2）左侧壁上固定设置有多个吸盘气缸（1），每个吸盘气缸（1）的底部输出轴分别连接有一个吸盘套筒（3），每个所述吸盘套筒（3）与一个吸盘头（4）相连接。

2.如权利要求1所述的外观检验装置，其特征在于，所述支架（6）的顶部中部固定设置有一个线型滑轨（12），所述线型滑轨（12）顶面与所述主固定板（11）的底部相连接。

3.如权利要求1所述的外观检验装置，其特征在于，所述工作台（13）的左端从左到右依次设置有第一储料盒（141）和第二储料盒（142），所述第二储料盒（142）位于所述吸盘头（4）的正下方，所述第一储料盒（141）位于所述第二储料盒（142）的左正边。

4.如权利要求3所述的外观检验装置，其特征在于，所述第一储料盒（141）上面安装有计数传感器。

5.如权利要求1至4中任一项所述的外观检验装置，其特征在于，所述工作台（13）的右端下方设置有一个电气柜（15），所述工作台（13）的左端侧面设置有一个控制面板（5）。

6.如权利要求5所述的外观检验装置，其特征在于，所述电气柜（15）中设置有多个真空转换阀，所述真空转换阀与吸盘头（4）相连接。

7.如权利要求6所述的外观检验装置，其特征在于，所述工作台（13）上安装有可编程控制单元PLC，每个吸盘气缸（1）、反转气缸（9）和平移气缸（10）上具有传感线连接端口，所述传感器连接端口与可编程控制单元PLC的信号输入端口相连接，可编程控制单元PLC的信号输出端口与电磁阀开关相连接，所述电磁阀开关与所述真空转换阀相连接，所述真空转换阀通过真空管路与吸盘头（4）相连通。

8.如权利要求7所述的外观检验装置，其特征在于，所述吸盘头（4）底部均匀分布有多个吸孔，所述吸孔通过真空管路与真空转换阀相连通。