[发明专利]图像信息获取的方法及系统

权利要求书

1.一种图像信息获取的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制图像传感器对整体曝光区域进行曝光，提取曝光图像数据并进行全图搜索得到目标点，基于该目标点，设定一个包含目标点在内的窗口范围，记录所设定的窗口在图像传感器整体曝光区域中的位置；

S2、控制图像传感器对曝光区域中所记录的窗口位置区域进行曝光，提取曝光得到的窗口范围内的图像数据；

S3、对窗口范围内的数据进行特征提取，匹配计算是否存在目标点；若否则跳转执行步骤S1，若是则执行步骤S4；

S4、计算步骤S3中获取的目标点在窗口区域的位置，判断目标点与窗口之间是否满足预设的位置关系，若是则直接返回执行步骤S2，若否则根据预设的窗口调整策略，调整窗口位置，并更新记录调整后的窗口位置，然后返回执行步骤S2；

其中，在所述步骤S1至S4中时刻监测是否有中止信号到来，若是则结束图像信息获取。

2.根据权利要求1所述的图像信息获取方法，其特征在于，所述步骤S1中基于该目标点，设定一个包含目标点在内的窗口范围，包括：基于该目标点，设定的窗口范围以目标点为中心点。

3.根据权利要求2所述的图像信息获取方法，其特征在于，所述步骤S4中计算步骤S3中获取的目标点在窗口区域的位置，判断目标点与窗口之间是否满足预设的位置关系，若否则根据预设的窗口调整策略，调整窗口位置，包括：在获取目标点在窗口区域的位置后，判断目标点是否位于窗口中心，若否则调整窗口位置，使目标点位于调整位置后的窗口中心。

4.根据权利要求2所述的图像信息获取方法，其特征在于，所述步骤S4中计算步骤S3中获取的目标点在窗口区域的位置，判断目标点与窗口之间是否满足预设的位置关系，若否则根据预设的窗口调整策略，调整窗口位置，包括：在获取目标点在窗口区域的位置后，计算目标点距离窗口边沿的像素距离，判断该像素距离是否大于预设的距离阈值，若否则调整窗口位置，使目标点位于调整后的窗口中心。

5.根据权利要求4所述的图像信息获取方法，其特征在于，所述窗口为预设大小是21像素*21像素的正方形窗口，所述预设的距离阈值为5个像素。

6.一种图像信息获取系统，其特征在于，该系统包括：

图像传感器单元，用于获取曝光图像；

控制单元，用于控制图像传感器单元对整体曝光区域或曝光区域中所记录的窗口位置区域进行曝光，以及在中止信号到来时，控制系统停止工作；

全图搜索及处理单元，用于在图像传感器单元对整体曝光区域进行曝光时，提取曝光得到的图像数据并进行全图搜索得到目标点，基于该目标点设定出一个包含目标点在内的窗口范围；

窗口数据获取单元，用于在图像传感器单元对曝光区域中所记录的窗口位置区域进行曝光时，提取曝光得到的窗口范围内的图像数据；

匹配计算及处理单元，用于对窗口数据获取单元获取的图像数据进行特征提取，匹配计算是否存在目标点；

坐标计算及窗口位置调整单元，用于对匹配计算及处理单元经匹配计算找到的目标点的位置进行计算，判断目标点与窗口之间是否满足预设的位置关系，若否则根据预设的窗口调整策略，调整窗口位置；

窗口坐标保存单元，用于记录窗口位置信息，所述窗口位置为窗口在图像传感器单元整体曝光区域中的位置；以及

信号中止单元，用于向控制单元发出中止信号。

7.根据权利要求6所述的图像信息获取系统，其特征在于，全图搜索及处理单元基于目标点设定的窗口范围以目标点为中心点。

8.根据权利要求7所述的图像信息获取系统，其特征在于，所述坐标计算及窗口位置调整单元，判断目标点与窗口之间是否满足预设的位置关系，若否则根据预设的窗口调整策略，调整窗口位置，包括：判断目标点是否位于窗口中心，若否则调整窗口位置，使目标点位于调整位置后的窗口中心。

9.根据权利要求7所述的图像信息获取系统，其特征在于：所述坐标计算及窗口位置调整单元，判断目标点与窗口之间是否满足预设的位置关系，若否则根据预设的窗口调整策略，调整窗口位置，包括：计算目标点距离窗口边沿的像素距离，判断该像素距离是否大于预设的距离阈值，若否则调整窗口位置，使目标点位于调整后的窗口中心。

10.根据权利要求9所述的图像信息获取的系统，其特征在于：所述窗口为预设大小是21像素*21像素的正方形窗口，所述预设的距离阈值为5个像素。