[发明专利]一种压力平衡式浮体及其安装方法

权利要求书

1.一种压力平衡式浮体，其特征在于，包括水舱、气舱、用于控制所述浮体本体内部气压的水下均压控制系统、气舱充气阀、水舱通水系统及水舱透气系统，其中，所述水舱与所述气舱不连通；

所述浮体的浮心与所述浮体的重心在同一竖直线上，且所述浮体浮心的位置高于所述浮体重心的位置；

所述浮体的左右两侧是所述水舱和气舱，所述浮体左侧的所述水舱和气舱提供的浮力与所述浮体右侧所述水舱和气舱提供的浮力相等；所述浮体前后侧是所述水舱和气舱，所述浮体前侧的所述水舱和气舱提供的浮力大于所述浮体后侧的所述水舱和气舱提供的浮力，或所述浮体后侧的所述水舱和气舱提供的浮力大于所述浮体前侧的所述水舱和气舱提供的浮力；

每个所述水舱上均设置有水舱通水系统及所述水舱透气系统；

每个所述气舱上设置有一个所述气舱充气阀；

所述水下均压控制系统与所述气舱连接。

2.根据权利要求1所述的压力平衡式浮体，其特征在于，所述浮体前侧的所述水舱和气舱提供的浮力大于所述浮体后侧的所述水舱和气舱提供的浮力，或所述浮体后侧的所述水舱和气舱提供的浮力大于所述浮体前侧的所述水舱和气舱提供的浮力包括：

所述浮体前侧的所述水舱和气舱的个数大于所述浮体后侧的所述水舱和气舱的个数，或所述浮体后侧的所述水舱和气舱的个数大于所述浮体前侧的所述水舱和气舱的个数。

3.根据权利要求2所述的压力平衡式浮体，其特征在于，所述水下均压控制系统的数量与所述气舱充气阀的数量相同，且一个所述气舱充气阀与一个所述水下均压控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的压力平衡式浮体，其特征在于，所述水下均压控制系统包括：驱动电路、充气设备、控制所述充气设备开闭的电磁阀、气压传感器、水压传感器及根据所述气压传感器、水压传感器采集的数据向所述充气设备发出充气控制指令的第二控制器；

所述第二控制器通过所述驱动电路与所述电磁阀连接；

所述电磁阀与所述充气设备连接；

所述气压传感器及所述水压传感器分别与所述第二控制器连接；

所述充气设备与所述气舱充气阀连接。

5.根据权利要求4所述的压力平衡式浮体，其特征在于，所述第二控制器包括：

数据接收模块，用于接收所述气压传感器、水压传感器采集的数据；

处理模块，根据所述数据接收模块采集的数据向所述电磁阀发出控制所述充气设备开闭的控制指令。

6.根据权利要求5所述的压力平衡式浮体，其特征在于，所述处理模块包括：

判断单元，所述判断单元根据所述数据接收模块采集的数据判断气舱内的压力与外界的水压是否一致；

执行单元，当所述判断单元判断所述判断气舱内的压力与外界的水压不一致时，产生需要向所述气舱充气气体流量的控制指令，并将控制指令通过所述驱动电路发送给所述电磁阀，控制电磁阀开启；当所述判断单元判断所述判断气舱内的压力与外界的水压一致时，通过所述驱动电路向所述电磁阀发出控制电磁阀关闭的指令。

7.根据权利要求6所述的压力平衡式浮体，其特征在于，还包括姿态监测系统及控制器；所述姿态监测系统、透气系统及所述通水系统分别与所述控制器连接；

所述姿态监测系统对所述浮体的位置进行监测，监测所述浮体处于平衡状态或倾斜状态，当所述浮体处于倾斜状态时，所述控制器控制所述透气系统向所述浮体上向下倾斜的一端的所述水舱内充入气体，直到所述浮体不再倾斜为止。

8.根据权利要求7所述的压力平衡式浮体，其特征在于，所述姿态监测系统由四个位置传感器组成；

四个所述位置传感器分别安装在所述浮体四周的四个角上；四个所述位置传感器分别与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的压力平衡式浮体，其特征在于，所述水舱透气系统设置在所述水舱的顶端；

所述水舱通水系统设置在所述水舱的底端。