[发明专利]空间楔合式电控离合器

说明书

本发明的电控离合器包括两部分，用于转矩传递的全面接触式自激励空间楔形机构，其摩擦力自适应于其所传递的转矩，以及，响应于电信号的入楔控制机构。该入楔控制机构包括，驱动空间楔形机构以触发方式入楔或去楔的转动导向式无级支撑机构，以及响应于电信号并通过促动机构致动该无级支撑机构的电致动机构。所述电致动机构是一个包括螺线管或电动机的机构，用于在电控离合器接合与分离工况转换之际提供一个较小的脉冲式的促动力，以致使空间楔合机构入楔或去楔。因此，相对现有技术，本发明的电控离合器近乎不耗电，也近乎没有相应的发热量，但转矩容量却至少呈个位数倍增。而且，体积和重量更小，成本更低。

相关申请

本申请是由专利文献WO2012/089131A1和WO2011/000300A1所公开的本申请人的基本专利申请的从属专利申请，并且，本申请要求本申请人提出的中国专利申请201210242218.9的优先权。该公开在先的三项专利申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明总体上涉及所有传动领域中的一种以摩擦连接方式传送旋转运动或转矩，或者制止该旋转运动或转矩的摩擦连接装置，包括离合器和制动器，以及内含该连接装置的例如离合器电机和制动式电机等装置，特别涉及一种响应于电信号和/或电能量而动作的操纵式离合器和制动器。

背景技术

通常，现有技术中与电信号和/或电能量相关的摩擦连接器，都是以电磁力作为接合力或分离力的操纵式电磁离合器和电磁制动器。自然，这种摩擦连接器的接合力和传动能力，完全取决于电磁力的大小，也就是完全取决于电流或电功率的大小。而且，其中的摩擦元件之间还存在因剩磁而分离不彻底的问题。因此，现有技术的产品具有传动能力较小，电耗过大，发热严重，径向尺寸较大，消耗有色金属过多，以及成本过高的缺点。

发明内容

本发明致力于设计基于全新技术原理的装置，以避免上述缺点。

本发明要解决的技术问题是提供一种响应于电信号和/或电能量而接合或分离的，但传动能力却与电能量无关的空间楔合式电控离合器。其具有动作响应灵敏快捷，传动能力和传动效率更高，能耗和发热量更小的优点。

为解决上述技术问题，本发明之空间楔合式电控离合器包括，绕一轴线 回转且可轴向接合的至少一个牵引摩擦机构，其具有绕所述轴线回转并均设置有摩 擦面的至少大致为环状的中介件和摩擦件，双方的摩擦面可轴向相抵地构成至少一个牵引摩擦副；为该牵引摩擦机构提供接合力并绕上述轴线回转的至少一个转动导向机构，其具有绕上述轴线回转并均设置有相应导向面的至少大致为环状的导向件和中介件，双方的导向面可轴向相抵地构成导向摩擦副；以及，以可操作地控制中介件的入楔和解楔的方式，控制电控离合器的接合与分离的响应于输入其内部的电信号而动作的入楔控制机构；其中，导向摩擦副的相互抵触部位的升角λ，大于零且小于等于ζ，即，0＜λ≤ζ，ζ是能够致使导向摩擦副和牵引摩擦副周向上均不自锁的升角λ的取值开区间的小端端点值。

需要特别说明的是，本申请文件所使用的相关概念或术语的含义如下：

转动导向机构：将圆周相对转动转换为至少包括轴向相对移动或移动趋势的导向机构。例如，螺旋升角严格一致和不严格一致的滑动/滚动式螺旋或部分螺旋机构，径向销槽机构，端面楔形机构，端面嵌合机构，端面棘轮机构，以及，圆柱/端面凸轮机构。

空间楔形机构：由转动导向机构和牵引摩擦机构组成的复合机构。

入楔：也称楔合，与解楔/去楔相反，就是中介件90将导向件50与摩擦件70可驱动地连接/结合成一个摩擦体的工作过程和状态。