[发明专利]一种适用于高背景星图识别用的导航数据库构建方法

权利要求书

1.一种适用于高背景星图识别用的导航数据库构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、选取导航星；

S2、选取导航三角形；

S3、根据所选取的导航星和导航三角形生成导航数据库；

其中，步骤S1的选取方法包括下列步骤：

S11、选择能够覆盖全天球的恒星星表star_data0，并将所述恒星星表中的星等经过仪器星等修正，将其中的恒星的位置经过历元转换和大气修正后，由此得到所述恒星星表star_data0；

S12、根据星敏感器探测极限和星图识别方法的要求设置星等阈值，保留所述恒星星表star_data0中星等小于或等于所述星等阈值的恒星数据，由此得到恒星星表star_dataV；

S13、去除所述恒星星表star_dataV中的变星和双星中的暗星，由此得到恒星星表star_dataVD；

S14、生成在单位球面上均匀分布的视轴位置，得到视轴集合VisAxArr{vaxis(i)，i＝0，...Nva｝，Nva为正整数；

S15、按如下方式选取候选导航星：首先在单位球面上，以集合VisAxArr中的任一视轴vaxis(i)为中心、半径η画球面圆，η的值由全天球随机视场大小决定；然后将所述恒星星表star_dataVD中的恒星在各个球面圆内投影；最后对所述恒星星表star_dataVD中的恒星按照预设规则进行筛选，去除重复数据，将筛选后剩下的恒星构成候选导航星数据集合GStar_Cadata；

S16、对所述候选导航星数据集合GStar_Cadata在全天球随机视场内的分布重新做统计，对于全天球随机视场内恒星数量≤4的区域，从所述恒星星表star_dataVD中选择能量排序靠前预设数量的恒星，手动添加到所述候选导航星数据集合GStar_Cadata中，直至全天球随机视场内的恒星数＞4，由此得到导航星数据集合GStar_data；

步骤S2的选取方法包括下列步骤：

S21、定义导航三角形的构建条件：

S22、按如下方式生成候选导航三角形：首先在单位球面上，以集合VisAxArr中的任一视轴vaxis(i)为中心、半径η画球面圆，η的值由全天球随机视场大小决定；然后遍历所述导航星数据集合GStar_data，根据导航星的方向矢量坐标，找出落在各个球面圆内的星；最后在每个球面圆内对任意三颗星按照步骤S21中的定义生成导航三角形，并对生成的导航三角形按照一定规则进行筛选，去除重复数据，将筛选后剩下的导航三角形构成候选导航三角形数据集合GTri_Cadata；

S23、对集合GTri_Cadata在全天球随机视场内的分布重新做统计，在全天球随机视场内三角形数量≤2的区域内利用导航星构造三角形，并按符号星等排序，选取能量排序靠前预设数量的三角形，手动添加到候选集合GTri_Cadata中，直至全天球随机视场内的三角形数＞2，由此得到导航三角形数据集合GTri_data。

2.如权利要求1所述的导航数据库构建方法，其特征在于，步骤S21中按照如下方式定义导航三角形的构建条件：

首先，定义导航三角形边长的上下限；

其次，去除任意两边边长之差均小于预设阈值的导航三角形；

第三，定义导航三角形的方位；

第四，定义导航三角形的符号星等。

3.如权利要求2所述的导航数据库构建方法，其特征在于，定义所述导航三角形的边长不小于星点位置测量误差εs的100倍，且不超过全天球随机视场的边界，最长边和最短边之间相差不超过10倍。

4.如权利要求2所述的导航数据库构建方法，其特征在于，所述预设阈值由星点定位误差和视场大小决定。

5.如权利要求2所述的导航数据库构建方法，其特征在于，定义导航三角形的方位为导航三角形的质心。

6.如权利要求1所述的导航数据库构建方法，其特征在于，步骤S3中生成所述导航数据库时，所述导航星数据集合GStar_data中的数据按照星号、赤经、或赤纬值大小排列。

7.如权利要求1～6中任一项所述的导航数据库构建方法，其特征在于，所述导航三角形数据集合GTri_data中的数据按照边长大小，或三角形方位大小排列。