[发明专利]一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，其特征在于，包括机架(1)、齿轮曲柄摇杆机构(2)、左扑翼系统(3)及右扑翼系统(4)，所述机架(1)包括T型前支架(11)、T型后支架(12)、主梁(13)及支撑底板(14)，所述主梁(13)分别与T型前支架(11)、T型后支架(12)固定连接，所述支撑底板(14)分别与T型前支架(11)、T型后支架(12)固定连接，所述左扑翼系统(3)、右扑翼系统(4)分别位于机架(1)两侧，并通过机架(1)与齿轮曲柄摇杆机构(2)连接。 

2.根据权利要求1所述的一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，其特征在于，所述齿轮曲柄摇杆机构(2)包括大齿轮a(20)、小齿轮a(21)、大齿轮b(22)、小齿轮b(23)、连杆(24)、左扇形齿轮(25)、右扇形齿轮(26)、销轴a(27a)、销轴b(27b)、销轴c(27c)、销轴d(27d)、电池(28)及电机(29)， 

所述电池(28)与电机(29)固定在机架(1)上，电池(28)与电机(29)连接， 

所述小齿轮a(21)与电机(29)连接，并与大齿轮a(20)啮合传动， 

所述销轴c(27c)以旋转副的形式穿过T型前支架(11)，一端与大齿轮a(20)固定连接，另一端与小齿轮b(23)固定连接， 

所述小齿轮b(23)与大齿轮b(22)啮合传动，所述大齿轮b(22)通过销轴a(27a)与T型前支架(11)以旋转副连接， 

所述连杆(24)一端通过销轴b(27b)与大齿轮b(22)以旋转副连接，另一端通过销轴d(27d)与左扇形齿轮(25)以旋转副连接， 

所述左扇形齿轮(25)与T型前支架(11)左端以旋转副连接，所述左扇形齿轮(25)与右扇形齿轮(26)啮合传动，所述右扇形齿轮(26)与T型前支架(11)右端以旋转副连接，所述左扇形齿轮(30)与右扇形齿轮(28)参数完全一致，使左右扑翼的扑动一致。 

3.根据权利要求2所述的一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，其特征在于，所述销轴b(27b)固定在大齿轮b(22)上并与其圆心保持一定距离。 

4.根据权利要求2所述的一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，其特征在于，所述销轴d(27d)与左扇形齿轮(25)的圆心保持一定的距离。 

5.根据权利要求1所述的一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，其特征在于，所述左扑翼系统(3)包括左摇杆(31)、左前三角翼(32)、左后三角翼(33)、左扇形翼(34)、小摇杆a(35a)、小摇杆b(35b)、小摇杆c(35c)、小摇杆d(35d)、小摇杆e(35e)、三角槽块a(36a)、三角槽块b(36b)、三角槽块c(36c)、三角槽块d(36d)， 

所述左摇杆(31)侧面与左前三角翼(32)固定连接，一端与左扇形齿轮(25)固定连接，另一端与三角槽块a(36a)连接， 

所述三角槽块a(36a)与左前三角翼(32)固定连接，并与小摇杆a(35a)以旋转副连接，所述小摇杆a(35a)与左后三角翼(33)固定连接， 

所述小摇杆e(35e)一端与T型后支架(12)左端以旋转副连接，另一端与左前三角翼(32)固定连接，所述三角槽块b(36b)与左前三角翼(32)固定连接，并以旋转副与小摇杆b(35b)连接，所述小摇杆b(35b)与左后三角翼(33)固定连接， 

所述三角槽块c(36c)与左后三角翼(33)固定连接，并以旋转副与小摇杆c(35c)连接，所述小摇杆c(35c)与左扇形翼(34)固定连接， 

所述三角槽块d(36d)与左后三角翼(33)固定连接，并以旋转副与小摇杆d(35d)连接，所述小摇杆d(35d)与左扇形翼(34)固定连接。 

6.根据权利要求5所述的一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，其特征在于，所述三角槽块c(36c)和三角槽块d(36d)的三角槽角度相等并且大小可以调整。 

7.根据权利要求5所述的一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，其特征在于，所述三角槽块a(36a)和三角槽块b(36b)的三角槽角度相等并且大小可以调整。