[发明专利]一种全自动长气瓶内壁喷丸清理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对气瓶内壁清理装置，特别适合于长管拖车上所装配的大容积、长径比较大，并两端收口型钢质气瓶的内壁喷丸清理。

背景技术

目前，长气瓶内壁清理主要是使用喷丸机，但是长气瓶进、出内喷丸机，以及内壁清理后的倒丸基本上都是靠行车吊装，处于人工或半自动清理，这样操作严重影响了气瓶产品质量的稳定性和生产效率，并有很大不安全因素，同时对岗位环境有一定的粉尘污染。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种全自动长气瓶内壁喷丸清理装置，可以提高内壁清理质量和生产效率，并改善岗位作业环境，改变了传统生产技术缺点。它既能适应对不同长度（7000～11580mm）和直径（￠406～720mm）气瓶的内壁清理，又能实现做到气瓶的手动、自动、单周和循环等多种控制方式。集进出瓶、喷丸、夹持翻转、轴向定位和倒丸等功能于一体。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：支撑座的左侧有凹坑，支撑座上铰接平台和平台翻转液压缸的缸体，平台翻转液压缸的驱动臂与平台的左下端铰接，平台的上端分别固定轴向定位装、左、右托轮、夹持机构和吹风装置，左、右托轮、由电机驱动；平台的两端地面上分别固定左、右喷车，左、右喷车、上分别有左、右喷枪、和左、右密封室；平台的后端地面上固定提升机和左、右弹丸储存罐，提升机上有分离器，提升机伸入所述的凹坑的底部，凹坑的底部有集丸装置；平台的前端地面上固定无驱动轨道和进出瓶机构。

本发明具有下列优点：1）、该装置实现了对不同长度（7000～11580mm）和直径（￠406～720mm）气瓶的内壁清理；2）、该装置的两端使用多枪自动喷丸，且每枪上带有多喷头，不仅提高了喷枪悬伸刚度，同时又大大提高了工作效率；3）、该装置的平台翻转使用液压比例调速阀控制，保证平台翻转的平稳性和匀速性，并控制了平台翻转启停的冲击；4）、该装置运行全PLC自动控制，自动化程度高，可实现手动、自动、单周和循环等多种控制方式。集进出瓶、喷丸、夹持翻转、轴向定位等功能于一体，实现机、电、液一体化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明主视图；

图2是本发明左视图。

具体实施方式

如图1、2所示，支撑座9的左侧有凹坑17，支撑座9上铰接平台7和平台翻转液压缸15的缸体，平台翻转液压缸15的驱动臂与平台7的左下端铰接，平台7的上端分别固定轴向定位装3、左、右托轮14-1、14-2、夹持机构6和吹风装置10，左、右托轮14-1、14-2由电机驱动；平台7的两端地面上分别固定左、右喷车13-1、13-2，左、右喷车13-1、13-2上分别有左、右喷枪4-1、4-2和左、右密封室5-1、5-2；平台7的后端地面上固定提升机8和左、右弹丸储存罐12-1、12-2，提升机8上有分离器11，提升机8伸入所述的凹坑17的底部，凹坑17的底部有集丸装置16；平台7的前端地面上固定无驱动轨道17和进出瓶机构2。

无驱动轨道18上的气瓶1通过喷丸机的进出瓶机构2，将气瓶1接到喷丸工位的左、右托轮14-1、14-2上。完成了气瓶入位动作。

气瓶1到位后，根据不同的瓶径，以设定好的转速驱动气瓶旋转，通过轴向定位装置3使气瓶实现轴向定位。同时，两端喷车13-1、13-2带动喷枪4-1、4-2前进，喷枪4-1、4-2到设定位置后，使两端的密封室5-1、5-2前进就位，喷枪4-1、4-2继续前进直至进入气瓶1内。

当两端的喷枪4-1、4-2进入气瓶1内后，喷枪4-1、4-2开始工作，进行喷丸。喷枪4-1、4-2在气瓶1内往复行走，达到设定的时间后，喷枪4-1、4-2停止喷射，两端喷枪4-1、4-2和密封室5-1、5-2退回原位。准备气瓶翻转倒丸。

喷丸结束后，气瓶1停止旋转，夹持机构6夹紧气瓶1，平台7通过平台翻转液压缸15开始翻转。在平台7翻转同时，启动提升机8和分离器11，当气瓶1翻转接近90度后已将丸全部倒入集丸装置16内，然后开启吹风装置10进行内壁风扫，风扫结束后平台7回翻复位。

平台7回翻复位后，停止提升机8和分离器11，此时弹丸被分离器11分离后进入弹丸储存罐12-1、12-2内。

平台7回翻复位后，夹持机构6、轴向定位装置3松开，进出瓶机构2将气瓶1推出喷丸工位至无驱动轨道12上。这样就完成一个气瓶的内喷丸工作循环。