[发明专利]一种可主动摆振的直升机旋翼系统有效

专利信息
申请号: 201310294559.5 申请日: 2013-07-15
公开(公告)号: CN103407571A 公开(公告)日: 2013-11-27
发明(设计)人: 李洪双;夏爽;马元卓;王宇;郭麦萍;赵安龙 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: B64C27/32 分类号: B64C27/32;B64C27/52
代理公司: 江苏圣典律师事务所 32237 代理人: 贺翔
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 主动 直升机 系统
【权利要求书】:

1.一种可主动摆振的直升机旋翼系统,其包括:

自动倾斜器,所述自动倾斜器包括不动环(2),所述不动环(2)上布置有动环(3),所述动环(3)上布置有四根中心排列的动环连杆(7),所述动环连杆(7)的内端铰接有变距拉杆(6),所述自动倾斜器还包括将所述变距拉杆(6)连接于所述桨叶(1)的连杆上的变距控制铰(13),所述可主动摆振的直升机旋翼系统主轴(4)的顶端布置有桨毂(12),所述桨毂(12)上铰接有挥舞铰连接件(11),所述挥舞铰连接件(11)上铰接有摆振铰连接件(9),所述摆振铰连接件(9)上铰接有桨叶(1);

摆振控制机构,所述摆振控制机构包括摆振控制盘(18),所述摆振控制盘(18)上安装有对摆振控制盘轴心呈中心对称排列的四组摆振控制导轨(26),相应的每组导轨上都布置随动的摆振控制滑块(25),所述摆振控制滑块(25)上固支有摆振控制连杆(23),所述摆振控制连杆(23)的顶部与所述摆振铰连接件(9)铰接有摆振控制铰(24);

二自由度平面并联约束机构,所述二自由度平面并联约束机构包括固支在直升机结构框架上的左约束导轨(14)和右约束导轨(19),所述左约束导轨(14)和右约束导轨(19)上布置有左约束滑块(16)和右约束滑块(20),所述左约束滑块(16)和右约束滑块(20)上铰接左连杆约束环(17)和右连杆约束环(22),所述左连杆约束环(17)和右连杆约束环(22)的环端套在所述摆振控制盘(18)外缘;

万向节连杆机构,所述万向节连杆机构包括铰接在摆振控制盘(18)底部的上端万向节(27)、铰接在主轴(4)表面的下端万向节(28)、以及连接上端万向节(27)和下端万向节(28)的可伸缩连杆(29)。

2.如权利要求1所述的可主动摆振的直升机旋翼系统,其特征在于:所述万向节连杆机构包括有四组,对主轴呈中心排列以将主轴(4)的旋转运动传递到摆振控制盘(18)上。

3.如权利要求1所述的可主动摆振的直升机旋翼系统,其特征在于:所述左约束滑块(16)和右约束滑块(20)通过线性伺服电机驱动以实现对摆振控制盘(18)的平面位置约束和控制。

4.如权利要求1所述的可主动摆振的直升机旋翼系统,其特征在于:所述自动倾斜器还包括有将挥舞铰连接件(11)铰接到桨毂(12)上的挥舞铰(5)、将摆振铰连接件(9)铰接在挥舞铰连接件(11)上的摆振铰(10)及将摆振铰连接件(9)铰接在桨叶(1)上的变距铰(8)。

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