[发明专利]一种基于PLC控制的农用机械手

权利要求书

1.一种基于PLC控制的农用机械手，包括：机械手、伸缩汽缸、导轨、丝杠、旋转汽缸、底座，其特征在于，采用旋转汽缸以及丝杠装置，准确将农作物运送至指定位置。

2.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的农用机械手，其特征在于当农作物到达时，机械手系统开始工作，旋转气缸，和伸出气缸迅速定位到达作物上方，丝杠旋转下降，同时机械手气缸放气，机械手爪张开，机械手到达作物中部，机械手气缸充气，将作物夹紧，丝杠旋转上升，旋转气缸开始旋转，伸出气缸开始收缩，同时步进电机开始向前运动放置作物时，机械手迅速定位至指定位置的上方，丝杠旋转下降，机械手气缸放气，作物被放入指定位置。