[发明专利]一种快速插接头自动组装检测设备

权利要求书

1.一种快速插接头自动组装检测设备，包括机架（1），机架上固定设有转盘（2）和为快速插接头的密封圈1和密封圈2分别送入组装工位的送料机构，其特征在于：转盘（2）与机架之间设有为转盘转动提供动力的电机（201）和检测转盘是否到位的接近开关（202），电机的一侧安设有控制转盘（2）旋转角度的分割器（203），转盘（2）上设有固定快速插接头位置的转盘活动夹子（204），转盘活动夹子之上设有安装快速插接头的治具（205），转盘（2）外周机架上沿快速插接头组装检测工序依次设有快速插接头上料台（3）、用于辨别快速插接头种类的快速插接头种类检测机构（4）、快速插接头导通检测机构（5）、密封圈1装入机构（6）、密封圈2装入机构（7）和气密性检测机构（8），气密性检测机构（8）一侧设有气密性不良品取出机构（10）和对气密性良品进行打码的激光打码机构（11），上述机构与主控制电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的快速插接头自动组装检测设备，其特征在于：在密封圈1装入机构（6）和密封圈2装入机构（7）之间设有对密封圈1装入位置是否准确的密封圈1检测机构（12），密封圈2装入机构（7）与气密性检测机构（8）之间设有对密封圈2装入位置是否准确的密封圈2检测机构（13），激光打码机构（11）一侧设有防尘帽盖装入机构（9），在防尘帽盖装入机构（9）的下一工位安装有成品捆包机构（14），上述机构与主控制电路连接并由其控制。

3.根据权利要求2所述的快速插接头自动组装检测设备，其特征在于：所述的快速插接头导通检测机构（5）具有对F型与L型插接头快速插接头内部是否导通的检测机一（51）和对T型与直通接头快速插接头内部是否导通的检测机二（52）；所述的检测机一（51）包括一竖直固定于机架上的支撑板一（518）以及竖直固定在该支撑板一（518）上的电机（511），该电机输出轴与传动丝杆（513）连接，与该丝杆匹配的螺母（512）上固定有与螺母上下移动的支撑板二（515），在支撑板二（515）上固定有一横向安装的气缸1（514），在该气缸活塞杆上设置有一支撑板三（519），在支撑板三（520）上安装有一与活塞杆伸缩方向一致可伸缩的检测导通杆（517），该检测导通杆与支撑板三之间为设置有处于压缩状态的复位弹簧（520），在支撑板三上设置有用于感应检测导通杆是否回缩的对射光纤1（516）；所述检测机二（52）包括控制检测机上下运动的气缸2（521），气缸2设于固定架（522）上，固定架一侧固定设有判断直通插接头快速插接头是否合格的对射光纤2（523）和判断T型插接头快速插接头是否合格的对射光纤3（524），在对射光纤2和对射光纤3之间设有导通检测杆（525）。

4.根据权利要求3所述的快速插接头自动组装检测设备，其特征在于：所述送料机构包括安装于机架上的振动盘（601）和导引密封圈水平直线运动的通道（602），通道上的密封圈快速插接头由设在通道下端的水平驱动器（603）驱动，所述密封圈1装入机构（6）和密封圈2装入机构（7）包括支撑架（701），在靠近上料机构的通道端部设有感应密封圈到位情况的对射光纤4（702）和从通道分离密封圈的切离机构（703），切离机构固定设置在支撑架上，在切离机构的上端设有吸取密封圈的真空吸嘴（704），在真空吸嘴的上方设有控制真空吸嘴上下移动的气缸3（705）和带动真空吸嘴前后移动的气缸4（706），设有固定支座（707），固定支座的上端设有用于抓取快速插接头快速插接头的机械手（708），在固定支座的下端设有控制机械手运动的摆台气缸（709），在支撑架与固定支座之间设有密封圈装入台（710），密封圈装入台下端设有控制其移动的气缸5（711），密封圈装入台固定设置在支撑板（712）之上。

5.根据权利要求4所述的快速插接头自动组装检测设备，其特征在于：所述气密性检测机构（8）包括放置经检测后的快速插接头的小转盘，用于从转盘抓取快速插接头至气密性检测台（802）和小转盘（801）的双抓取机械手（803），双抓取机械手（803）固定在固定板（804）上，固定板（804）上设有控制双抓取机械手上下运动的气缸6（805），气密性检测台上安装有用于快速插接头密封性的气密性检测机（806），气密性检测台有控制治具移送的步进电机（807）和由步进电机带动的滚珠丝杆（808）。