[发明专利]一种智能型直行程电动执行机构

权利要求书

1.一种智能型直行程电动执行机构，其特征在于：包括外壳体、主传动机构、手自动切换装置和控制系统，所述的外壳体的底部设有两个立柱，所述的控制系统控制主传动机构，所述的主传动机构的输出端连接一个负载连接螺母；且在主传动机构的输出端固定有定位板，所述的定位板在主传动机构的驱动下沿着两个立柱上下运动，在主传动机构的一侧设有手自动切换装置。

2.如权利要求1所述的执行机构，其特征在于：所述的主传动机构包括一个电机，所述的电机通过减速结构驱动蜗轮旋转，所述的蜗轮驱动丝杠旋转，丝杠上的螺母与负载连接螺母相连，丝杠上的螺母带动固定其上的定位板上下运动，负载连接螺母带动负载运动。

3. 如权利要求1所述的执行机构，其特征在于：所述的手自动切换装置，包括与蜗轮相啮合的蜗杆，所述的蜗杆一端通过弹簧与固定于外壳体的支杆连接，且在外壳体上设有控制电机开断的限位开关，限位开关与蜗杆配合；蜗杆另一端连接一套手摇装置，且在蜗杆上设有两个凹槽，所述的凹槽与离合器手柄相配合，所述的离合器手柄卡在外壳体的凹槽内，且与蜗杆配合端高于下壳体底部的内壁。

4. 如权利要求1所述的执行机构，其特征在于：所述的执行机构还包括位置检测模块，包括连杆、齿条板、齿轮和电位计，所述的定位板的垂直方向连有一个与输出轴平行的连杆，所述的连杆上设有齿条板，所述的齿条板上齿条与装有电位计的齿轮配合，所述的电位计将转换后的直线位移信号发送给控制系统。

5. 如权利要求4所述的执行机构，其特征在于：所述的执行机构还包括一个限位模块，包括安装在支架上的两个限位开关和安装在齿条板上的两个凸块实现，所述的两个限位开关与两个凸块配合，所述的限位开关控制电机电源的开断，所述的支架安装在齿条板的一侧，且固定在设于外壳体内的内盖上。

6. 如权利要求1所述的执行机构，其特征在于：所述的外壳体，包括上下相互配合的上壳体和下壳体，上壳体采用带有梯度的方形结构，下壳体与上壳体通过O型圈密封，且所述的上壳体和下壳体采用压铸铝合金材料，经氧化处理后，喷涂环氧树脂。

7. 如权利要求1所述的执行机构，其特征在于：所述的执行机构还包括内盖，所述的内盖设于外壳体内，将蜗轮、蜗杆和手动自动切换装置盖在下面，电机、减速机构、齿轮、齿条、控制板及支架安装在内盖上。

8. 如权利要求1所述的执行机构，其特征在于：所述的负载连接螺母内装有保证阀门关断力的压缩盘簧。

9. 如权利要求1所述的执行机构，其特征在于：所述的两个立柱一端固定在执行机构下壳体上，一端连接阀座，且在所述的立柱上一侧贴有行程标尺。

10.如权利要求1所述的执行机构，其特征在于：所述的控制系统包括一个电路板，在所述的电路板上设有一个控制器和分别与控制器相连的电源电路、过载保护电路、LED显示电路；且控制器通过导线还与电位计反馈电路、电机相连。