[发明专利]一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器

权利要求书

1.一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器，其特征在于：包括气囊夹持头、锥面快插接头、多工位回转台和气路系统；其中气囊夹持头包括气囊、中心保持架、紧圈垫片和连接过渡件；锥面快插接头包括快换接头插头和快换接头插座；多工位回转台包括360°手动回转台和转接板；气路系统包括气源、过滤器、调压阀、调速阀、电磁换向阀和气管接头；

所述360°手动回转台能旋转实现气囊夹持头与待夹持零件的对准；

所述转接板用于连接360°手动回转台和锥面快插接头；转接板上有多个插座孔；插座孔下端为气管接头安装孔；

本发明组成部分的位置及连接关系为：气囊粘贴在连接过渡件顶面、中心保持架上端圆柱面及顶面，紧圈垫片紧压于气囊除夹持部分之外的顶面上；连接过渡件套在锥面快插接头上，通过锥螺纹与锥面快插接头连接，快换接头插头插在快换接头插座中，连接过渡件、锥面快插接头、快换接头插座共中心轴；中心保持架沿中心轴和连接过渡件螺纹连接；快换接头插座与转接板螺纹连接，转接板固定在360°手动回转台上，360°手动回转台安装在外部的机械手臂上；通过气管依次连接气源、过滤器、调压阀，电磁换向阀，调速阀、转接板上的气管接头，形成的气路穿过夹持器内部气路，连通气囊；

所述气囊的材料为硅胶，气囊形状与待夹持的超薄壁深筒零件相配合，能充放气；中心保持架起连接固定和气路导通作用，下端为螺纹，与连接过渡件螺纹连接，上部为与气囊配合的圆柱体，沿圆柱面轴向均布多个通气槽，贯通下端螺纹部分，快换接头插头和气囊间气流通畅；连接过渡件端面开有螺纹孔，用螺钉通过螺纹孔固定紧圈垫片，沿中心轴开有中心螺纹通孔，用于安装中心保持架，中心螺纹通孔的内侧面凿有锥螺纹，用于连接快换接头插头；

所述锥面快插接头包括快换接头插头、快换接头插座和阀芯；快换接头插头和快换接头插座的中心轴向均为中空的气体通道，阀芯位于快换接头插头和快换接头插座气体通道的交界处；快换接头插头能相对快换接头插座上下移动，使得气体通道连通或者关闭。

2.根据权利要求1所述的一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器，其特征在于：所述360°手动回转台具体包括释放按钮、粗调和精调按钮、锁紧按钮、工作台面；工作台面上制作多个螺纹孔和多个安装孔，用螺钉通过螺纹孔将转接板固定到工作台面上，用螺栓通过安装孔将360°手动回转台安装到控制夹持器的机械手臂上；360°手动回转台具有粗调和精调功能，按下释放按钮，在外部视觉系统下对位，将转台调到期望位置，然后旋转粗调和精调按钮，保证气囊夹持头与待夹持零件同轴度在允许误差范围内，按下360°手动回转台的锁紧按钮，锁紧位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器，其特征在于：所述夹持器内部气路为从气管接头，经锥面快插接头的气体通道以及中心保持架通气槽，到达气囊内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器，其特征在于：针对不同尺寸零件，采用柔性夹持方案：气囊夹持头针对不同直径的零件设计和加工，安装在快换接头插头上，当需要夹持不同直径的零件时，快速更换适用于不同尺寸零件的夹持头。