[发明专利]监视设备和干扰检测方法

说明书

本申请是申请日为2009年11月27日、申请号为200910225639.9、题为“监视设备和干扰检测方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及监视设备和干扰检测方法。

背景技术

近年来，对于犯罪预防的增强的关注导致了在多种场所中安装诸如安保相机之类的监视设备。例如，监视设备被安装在家中、商店的入口处、车库中、仓库中以及市区的街道拐角处，等等。这些监视设备根据它们的用途或位置包括固定型监视设备和可调节型监视设备。固定监视设备具有固定角度的相机，而可调节监视设备具有外套或者具有可变角度的内置相机。然而，事实上，在许多情况下，固定监视设备其中安装有摇动-倾动（pan-pilt）机构，并且可调节监视设备包括具有可调节角度的相机。

如所公知的，通过安装监视设备可以有效地预防犯罪。然而，一旦对监视设备进行干预动作，就无法有效地实现犯罪预防。对监视设备的干预动作例如包括改变监视设备角度的动作、利用盖体或者通过在监视设备的相机上喷射涂料来阻挡视场的动作，等等。另外，当变焦机构被安装在监视设备的相机中时，可能存在诸如通过干预变焦机构来偏移聚焦之类的干预动作。为了应对这种干预动作，许多监视设备具有用于在检测到干预动作后为监视人生成警告的功能。

关于用于检测干预动作的技术，例如，专利No.3910749描述了一种用于基于所捕获图像的亮度值来检测干预动作的方法。根据该文献中描述的方法，每个像素区域的亮度值被与预定亮度值相比较，以便当具有大于预定亮度值的亮度值的像素区域的数目等于或大于预定值时检测出（确定）干预动作的存在。日本专利申请早期公开（JP-A）No.2005-252479描述了一种干预动作检测方法。根据该方法，预定参考图像的特征量被与所捕获图像的特征量相比较，从而基于这两个量的不一致和经过时间的改变来检测干预动作。具体而言，在JP-A No.2005-252479中描述的方法是基于这两个图像的边缘强度的差异来检测干预动作的。

JP-A No.2001-238204公开了一种用于检测在所捕获图像中包括的2至5MHz的信号分量是否存在减小并且基于检测结果来检测干预动作的方法。另外，JP-A No.2001-333417公开了一种用于提取像素区域并基于所提取的区域的经过时间的改变来检测干预动作的方法。在这种情况下，在像素区域中，每个像素相对于所捕获图像的平均亮度的偏离大于预定阈值，并且输入图像与背景图像的差异大于预定阈值。JP-A No.2001-333417的方法涉及一种用于降低由环境改变引起的干预动作的误检测的发生频率的方法。而JP-A No.2008-77517描述了一种用于与每个像素相关联地将所捕获图像的亮度值与参考图像的亮度值相比较并基于比较结果来检测在所捕获图像中是否发生了突变的方法。

发明内容

因此，关于用于检测对监视设备的干预动作的技术，在许多领域中已进行了主动的研究和开发。然而，在文献中描述的这些方法在监视设备处于静止的状态下是有效的。通常，可调节监视设备在预定的摇动-倾动位置之间移动。该移动操作可以被称为“巡回”（tour）。在移动期间，即使监视设备执行了捕获操作，也难以基于所捕获图像来检测干预动作，因为相机移动期间的所捕获图像存在失真。

当在上述文献的每一篇中描述的干预动作检测方法被应用于可调节监视设备时，该检测方法是在监视设备在预定位置中处于静止的同时执行的。因而，如果在可调节监视设备执行巡回操作的同时进行干预动作，则即使利用上述方法中的任何一种，也无法检测到该干预动作。

考虑到以上情形提出了本发明，本发明希望提供一种新的、改进的监视设备和干扰检测方法，能够检测在巡回操作期间执行的干预动作。

根据本发明的一个实施例，提供了一种监视设备，该监视设备包括成像单元、转动单元、干扰检测单元、过去图像存储单元和转动时段干扰检测单元，成像单元对图像成像，转动单元在多个预定位置之间转动成像单元的角度，干扰检测单元基于在多个预定位置之一中成像的图像序列来检测干扰动作，过去图像存储单元存储在成像单元转动之前成像的图像，当成像单元在过去图像存储单元存储了该图像之后转动、并且转回到其转动之前的预定位置时，转动时段干扰检测单元利用在成像单元转动之前的预定位置中成像的图像和存储在过去图像存储单元中的图像来检测在成像单元转动的时段中的干扰动作。